标准坐标系与火星坐标系（高德）百度坐标系之间互转

地理坐标系和投影坐标系的区别

 

 

大地坐标（GeodeticCoordinate）:大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时，仅用大地经度和大地纬度表示。大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角，大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角，大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。

方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。因为是每隔整公里绘出坐标纵线和坐标横线，所以称之为方里网，由于方里线同时又是平行于直角坐标轴的坐标网线，故又称直角坐标网。

在1：1万——1：20万比例尺的地形图上，经纬线只以图廓线的形式直接表现出来，并在图角处注出相应度数。为了在用图时加密成网，在内外图廓间还绘有加密经纬网的加密分划短线(图式中称“分度带”)，必要时对应短线相连就可以构成加密的经纬线网。1：25万地形图上，除内图廓上绘有经纬网的加密分划外，图内还有加密用的十字线。

我国的1：50万——1：100万地形图，在图面上直接绘出经纬线网，内图廓上也有供加密经纬线网的加密分划短线。

直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四个象限。纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负；横坐标从中央经线算起，向东为正、向西为负。

虽然我们可以认为方里网是直角坐标，大地坐标就是球面坐标。但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网，我们很习惯的称经纬度网为大地坐标，这个时候的大地坐标不是球面坐标，她与方里网的投影是一样的（一般为高斯），也是平面坐标

 

WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转

1. GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/）
2. GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
3. WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
4. 关于流传的 WGS-84 至 GCJ-02 转换算法：http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/
5. 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
   • C#代码：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936（注解：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283）
   • Java代码：http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java
   • iOS代码：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183（存档：http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84坐标转火星坐标（iOS篇））
6. 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）
7. 一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
8. 国内各地图API坐标系统比较：http://rovertang.com/archives/547
9. 关于百度地图坐标转换接口的研究：http://rovertang.com/archives/24699

 

标准坐标系与火星坐标系（高德）百度坐标系之间互转

这里先给大家介绍几个坐标系：

1.WGS84：国际坐标系，为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
2.GCJ02：火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
3.BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

今天我要说的是，我们大部分的定位GPS设备以及硬件都是获取的WGS84坐标也就是我们说的标准坐标系

但是我们软件应用层一般使用的高德，百度，腾讯的地图API，如果直接使用标准坐标系定位是会存在偏差的，所以就需要我们进行转换才能使用，这里给大家提供几种方式：

1.硬件设备获取的GPS坐标格式是

1. 北纬：2937.1453（29°37.1453′） 东经：10629.7713（106°29.7713′）

2. 转换成度格式：

3. 北纬：29+37.1453/60=29.61908 东经：106+29.7713/60=106.49618

就是需要我们转换后才能使用，在最近一个项目中，硬件设备传到服务器的GPS格式是【3028.0979】【10400.4032】但是服务器接收到是【30, 28, 9, 79】【1, 4, 0, 40, 32】这样的格式 有没有细心的朋友发现少了几位，0在byte字节传输中会被移除，所以这里就需要我们进行第一次转换：

1. public static double bytetodouble(byte[] com) {

2. String str = "";

3. double dd = 0.00;

4. for (int i = 0; i < com.length; i++) {

5. String s = (int) com[i] + "";

6. if (s.length() != 2 && i > 0) {

7. str += "0" + com[i] + "";

8. } else {

9. str += com[i] + "";

10. }

11. dd = Integer.parseInt(str) / 10000.00;

12. }

13. return dd;

14. }

转后的结果为：【3028.0979,10400.4032】这才是硬件设备传给我们的数据

其次我们还需要在做处理：

1. double lat = 0.0;

2. double lng = 0.0;

3. String lats = ByteUtil.bytetodouble(_lat) + "";

4. String lngs = ByteUtil.bytetodouble(_lng) + "";

5. int index_lat = lats.indexOf(".") - 2;

6. int index_lng = lngs.indexOf(".") - 2;

7. lat = Double.parseDouble(lats.substring(0, index_lat)) + Double.parseDouble(lats.substring(index_lat)) / 60;

8. lng = Double.parseDouble(lngs.substring(0, index_lng)) + Double.parseDouble(lngs.substring(index_lng)) / 60;

9.  

这里转换后出来的结果是：【30.468298333333333,104.00672】当然当目前为止我们所转换处理的都任然是标准坐标系，还不是我们能放到高德之类的api去使用。

最关键的就是转换成火星坐标：

1. double[] gaodeGps = GpsUtil.toGCJ02Point(lat, lng, 7);// 进行纠偏

2.  

这里我给大家提供一个封装的工具类：

1. import java.math.BigDecimal;

2. import java.math.RoundingMode;

3.  

4. /**

5. * gps纠偏算法，适用于google,高德体系的地图

6. */

7. public abstract class GpsUtil {

8.  

9. private final static double a = 6378245.0;

10. private final static double pi = 3.1415926535897932384626;

11. private final static double ee = 0.00669342162296594323;

12.  

13. /**

14. * 计算地球上任意两点(经纬度)距离

15. *

16. * @param lat1

17. * 第一点纬度

18. * @param lng1

19. * 第一点经度

20. * @param lat2

21. * 第二点纬度

22. * @param lng2

23. * 第二点经度

24. * @return 返回距离 单位：米

25. */

26. public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {

27. double a, b, R;

28. R = 6378137; // 地球半径

29. lat1 = lat1 * Math.PI / 180.0;

30. lat2 = lat2 * Math.PI / 180.0;

31. a = lat1 - lat2;

32. b = (lng1 - lng2) * Math.PI / 180.0;

33. double d;

34. double sa2, sb2;

35. sa2 = Math.sin(a / 2.0);

36. sb2 = Math.sin(b / 2.0);

37. d = 2 * R * Math.asin(Math.sqrt(sa2 * sa2 + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * sb2 * sb2));

38. return d;

39. }

40.  

41. /**

42. * Description: WGS-84 to GCJ-02 <BR>

43. *

44. * @author dsn

45. * @date 2017年10月24日 下午2:09:27

46. * @param latitude

47. * 纬度

48. * @param longitude

49. * 经度

50. * @return [纬度，经度]

51. * @version 1.0

52. */

53. public static double[] toGCJ02Point(double latitude, double longitude) {

54. double[] dev = calDev(latitude, longitude);

55. double retLat = latitude + dev[0];

56. double retLon = longitude + dev[1];

57. return new double[] { retLat, retLon };

58. }

59.  

60. /**

61. * Description: WGS-84 to GCJ-02 <BR>

62. *

63. * @author dsn

64. * @date 2017年10月24日 下午2:09:27

65. * @param latitude

66. * 纬度

67. * @param longitude

68. * 经度

69. * @param scale

70. * 经纬度保留小数位数

71. * @return [纬度，经度]

72. * @version 1.0

73. */

74. public static double[] toGCJ02Point(double latitude, double longitude, int scale) {

75. double[] dev = calDev(latitude, longitude);

76. double retLat = latitude + dev[0];

77. double retLon = longitude + dev[1];

78. return new double[] { new BigDecimal(retLat).setScale(scale, RoundingMode.DOWN).doubleValue(),

79. new BigDecimal(retLon).setScale(scale, RoundingMode.DOWN).doubleValue() };

80. }

81.  

82. /**

83. * Description:GCJ-02 to WGS-84 <BR>

84. *

85. * @author dsn

86. * @date 2017年10月24日 下午2:09:54

87. * @param latitude

88. * 纬度

89. * @param longitude

90. * 经度

91. * @return [纬度，经度]

92. * @version 1.0

93. */

94. public static double[] toWGS84Point(double latitude, double longitude) {

95. double[] dev = calDev(latitude, longitude);

96. double retLat = latitude - dev[0];

97. double retLon = longitude - dev[1];

98. dev = calDev(retLat, retLon);

99. retLat = latitude - dev[0];

100. retLon = longitude - dev[1];

101. return new double[] { retLat, retLon };

102. }

103.  

104. private static double[] calDev(double wgLat, double wgLon) {

105. if (isOutOfChina(wgLat, wgLon)) {

106. return new double[] { 0, 0 };

107. }

108. double dLat = calLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);

109. double dLon = calLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);

110. double radLat = wgLat / 180.0 * pi;

111. double magic = Math.sin(radLat);

112. magic = 1 - ee * magic * magic;

113. double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

114. dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

115. dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

116. return new double[] { dLat, dLon };

117. }

118.  

119. private static boolean isOutOfChina(double lat, double lon) {

120. if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)

121. return true;

122. if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

123. return true;

124. return false;

125. }

126.  

127. private static double calLat(double x, double y) {

128. double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));

129. ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

130. ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

131. ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

132. return ret;

133. }

134.  

135. private static double calLon(double x, double y) {

136. double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));

137. ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

138. ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

139. ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

140. return ret;

141. }

142.  

143. }

最终转为后的GPS坐标为:【30.4656684,104.0090429】这里我是以标准坐标系转为火星坐标系的，其他的转法工具类里面有提供。

还有一种方式，是高德API提供的其他坐标系转高德坐标系

1. var gps = [116.3, 39.9];

2. AMap.convertFrom(gps, 'gps', function (status, result) {

3. if (result.info === 'ok') {

4. var lnglats = result.locations; // Array.<LngLat>

5. }

6. });