单相整流器

单相整流器：

SPWM调制方式：

PWM调制有两种调制方式，单极性调制和双极性调制，单双极性的区别在于：输出端电压极性，单极性在调制波为正时，输出方波电压为正，在调制波为负时，输出方波电压为负；而双极性无论调制波的正负，输出方波电压均有正有负。

单极性调制，当Udc>0，时它的路径为：

当输出为0，即左上的管子关断，则它的路径为：

通过个左下续流使其导通。我们从上面的两个过程可以看出，在正半周，g4和g3是不切换的，也就是g4一直开通，g3一直关断。g1和g2是通过调制波和载波去比产生高频切换过程。这样就少了一半开关损耗。在负半周与之相反。

单极性调制：

双极性调制：

设计要求：

额定输出功率	5kw
直流稳定电压	400V
额定电阻	(U)^2/P = 32Ω
交流测额定电流有效值(效率去95%)	24A
Uab开关频率(kHz)	20kHz
直流电压波动（V）	-5v~5v(<=1.25%)
交流侧电流THD(电流值为12A~24A)	0~5%
交流电压有效值	220V

直流侧电容计算

直流侧电容的作用：

• 滤波，抑制直流侧谐波电压
• 稳定直流侧电压，负载变化时能快速稳定

快速性和稳定性之间的矛盾：

• 电容越大，输出的电压越稳定，但是充电越慢，响应越慢
• 电容越小输出电压的波动越大，稳定电压的能力越差，但是充电速度快，响应快。

我们从电路中看，

把负载和电容看作一个整体，即为滤波器，电流idc输出后相当于经过一个低通滤波器，

传递函数如下：

Glp(s)是一个惯性环节，我们可以看出1/RC对应的是截至频率，即wc=1/RC，我们可以看出截至频率和负载电阻以及电容有关，电阻越大，截至频率越小，响应越快。由于额定功率和额定电压已经是固定值了，也就计算出了额定电阻R=32Ω，这个电阻就是满足额定功率运行的最小电阻了，不能再小了，再小就会超出额定功率运行，由P=(U)^2/R,可以看出。然后再根据输出电压的纹波限制电容的取值。

主要有哪些谐波，怎么来的

对于单相整流器的谐波主要是来自于二倍频分量(电网是50Hz,二倍频就是100Hz)，二倍频分量作用在负载上就会使得电压出现波纹，这也是电压出现波纹的主要原因。上面的可以用FFT分析查看存在什么类型的谐波。

三相整流器的主要谐波：

等待补充

计算：

将wc=2*pi*f带入，f=100Hz，得

，idc=400/32=12.5A。因此可以求出C>=0.00398;留个裕量取C=4700uf

电感的计算：

交流侧电感的主要作用：

• 滤波，滤除电流谐波，进而满足THD要求
• 储能，作为Boost型AC/DC变换器的储能电感
• 阻尼，使控制系统具有一定的阻尼，有利于系统稳定
• 实现VSR（电压型整流器）的四象限运行

电感上限的计算：

确定电感的上限：选择标准满足四象限运行，小于最小值的。

四象限运行：

比如整流状态：E=V+VL，此时电流IL和E是同相的，说明电网电压向直流侧传送能量。在容性状态还是满足：E=V+VL，此时电感电流超前于电网电压90°，此时V达到最大，也就是这个圆无法再则增大了，而此时再增加L的值从而使VL增大，会导致V戳穿圆，不符合前面陈述的圆无法再则增大。因此利用这个条件来求取L的上限。

因此：

电感的下限：

假设电网中谐波比较少，勿略掉，那么电感上的谐波主要由Uab产生的，因为Uab是PWM波，所以是主要产生谐波干扰源的地方。只看谐波Ug相当于短路，则电感上的谐波电流有效值可表示为：

Vab的各次谐波含量与调制方式有关，不易进行数学计算，实际中电感上的压降很小Uab的基波幅值和Ug的比较接近，考虑到裕度，我们取Uab=320V，因此调制比为320/400=0.8。

Vab=谐波平均含量*Uab；

带入公式可得：

取I1=12A,得到稍微大点的电感，因此计算结果是：

8.5mH>=L>=1.5mH

单相整流电路的锁相环（PLL）搭建

三相PLL

对于三相整流器来说，可以由abc直接进行的变换，然后dq变换，进一步得到角度。

单相PLL

对于单相PLL，在进行变换时需要先经过一个SOGI模块，才能转化到两相上面。

SOGI

SODI主要目的是将单相的正弦信号分解为两相正交的正弦信号，以实现对有功和无功的独立控制。由于正弦信号s域模型为二阶谐振环节模型，因此一般称这二阶谐振环节为二阶广义积分器(SOGI)。

SOGI的结构框图：

可以得到传递函数为：

其中w^,是常量，想提取多少Hz对应的分量，可以直接输入对应的w^。

SOGI仿真

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我们可以看出叠加了三次谐波以后出现了幅值减小的情况，但是经过SOGI以后相当于经过了滤波器，幅值保持不变。