本文介绍了使用前向欧拉法对电流进行离散化，通过代价函数求解桥臂方波的优化问题。通过将预测值与给定值的误差最小化，得出调制信号Uab的表达式，并利用二次函数求导实现最小化。仿真方法展示了这一过程的应用。
列写方程
交流测
采用前向欧拉法进行离散化，目的是为了得到预测模型*(k+1),
其中i(k+1)是待预测量，uab(k)是桥臂方波。
代入代价函数
代入代价函数，然后求出代价函数最小的Uab(k)的表达式，作为调制信号和载波比较得到想要的桥臂方波。
代价函数取：
即：
其中is(k+1)是预测值，is*(k+1)是给定值，我们只要使得代价函数g最小,说明预测值和给定值是最接近的。
我们将i(k+1)的式子带入代价函数中得：
假设当前时刻的电流和（k+1）时刻的给定电流近似，带入方程的：
接下来，就该求解使得代价函数g最小的Uab(k),这是个二次函数，要想使得g最小，就求导使得导数等于0，求出此时的调制信号Uab（k）。
仿真
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