列写方程
交流测
采用前向欧拉法进行离散化,目的是为了得到预测模型*(k+1),
其中i(k+1)是待预测量,uab(k)是桥臂方波。
代入代价函数
代入代价函数,然后求出代价函数最小的Uab(k)的表达式,作为调制信号和载波比较得到想要的桥臂方波。
代价函数取:
即:
其中is(k+1)是预测值,is*(k+1)是给定值,我们只要使得代价函数g最小,说明预测值和给定值是最接近的。
我们将i(k+1)的式子带入代价函数中得:
假设当前时刻的电流和(k+1)时刻的给定电流近似,带入方程的:
接下来,就该求解使得代价函数g最小的Uab(k),这是个二次函数,要想使得g最小,就求导使得导数等于0,求出此时的调制信号Uab(k)。