介绍:
PWM就像大功率DA转换器一样,将数字信号转换成模拟信号,只是PWM是用调制脉宽的方法将数字信号等效替代模拟信号,也可以认为PWM电路是一类特殊的D/A电路。
F28335的ePWM模块是一个加强模块。每个ePWM模块由两路ePWM组成,分别为ePWMxA和ePWMxB,这一对PWM输出,可以配置成两路独立的单边沿PWM输出,或者两路独立的但相互相对称的双边沿PWM输出,或者一对双边沿非对称的PWM输出,共有6对这样的ePWM模块。因为每对PWM模块中的两个PWM输出均可单独使用,所以也可以认为有12路单路ePWM,除此之外还有6个APWM,这6个APWM通过CAP模块扩展配置,可以独立使用,所以F28335最多可以有18路PWM输出。
每组ePWM包含的模块
ePWM内部结构图流程:
过程:时基模块是用来产生时基信号,还可以设置PWM的周期,比较模块CC,时基模块产生的时基信号通过CC来修正脉冲,然后对PWM波形进行配置,再由动作模块AQ限定输出状态,经过死区模块可以将同组内的互补信号波形,进行边沿的延迟,接着进入PWM斩波模块,然后进入错误联防模块。
时基模块TB
ePWM模块可以级联在一起。
闭合开关TBCTL[CTRMODE],然后将TBPHS的值加载进入TBCTR,改变CTR的值,让CTR的值按照TBPHS的值开始进行计算,这样可以保证各个ePWM模块始终处以同一个状态。
可以实现级联。
计数比较模块CC
计数器比较子模块将时基计数器值作为输入。输入值连续地与计数器比较A(CMPA)和计数器比较B(CMPB)寄存器进行比较。当时基计数器等于比较寄存器之一时,计数器比较单元生成适当的事件。
动作限定模块AQ
动作限定符子模块在波形构建和PWM生成中起着最重要的作用。它决定将哪些事件转换为各种动作类型,从而在EPWMxA和EPWMxB输出端产生所需的切换波形。
动作限定符子模块的用途:
PC斩波模块
我们可以看出载波是由系统频率8分频得到。其中,还可以配置第一个脉冲的宽度,目的是保证功率器件的有效开通,因为开通功率器件要求的电流比维持功率器件的电流大,因此采用这种方法。