IRQ包括中断使能、中断屏蔽、中断优先级过滤等
中断控制器只能为处理器产生一个单个FIQ中断，FIQ的优先级比IRQ高。FIQ中断过程与IRQ相似，不同点是FIQ无须进行优先级仲裁，进入中断服务程序后也不需要判断中断源
中断响应时间：从中断触发到中断服务程序入口点所经历的时间
IRQ中断响应时间
| 运行位置 | ITCM | ISRAM | DRAM |
|---|---|---|---|
| Cache启用 | NA | 231ns | 696ns |
| Cache禁用 | 230ns | 365ns | 700ns |
FIQ中断响应时间
| 运行位置 | ITCM | ISRAM | DRAM |
|---|---|---|---|
| Cache启用 | NA | 180ns | 642ns |
| Cache禁用 | 179ns | 300ns | 645ns |
注：测试代码在ITCM中运行时，不支持Cache功能
- FIQ的中断响应时间比IRQ短50~70ns的范围内；
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