ros回炉4-寻找并下载第三方ROS数据包

搜索ros包的方法很多，例如在ros wiki上搜索，google搜索等，这里就整理最常用的一种方法。

使用roslocate命令寻找第三方ros包

如果明确的知道寻找的包的准确名称，并且希望找到该包的URL地址，那么最方便的方式就是使用roslocate命令。例如，想查找turtlebot_apps 包，那么就可以输入如下指令：

 

$ roslocate uri turtlebot_apps

可以看到产生如下结果：

 

 

Using ROS_DISTRO: indigo
https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git

如果想将该包安装在个人catkin目录，那么可以使用如下git命令：

 

 

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone git://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

参考资料：

 

1.ros_by_example 第一册4.17