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原创 基于深度学习的轴承故障识别

毕设过程中遇到的,有一点加一点吧,慢慢来。 /20190731 正式毕业拿证都一个月了,一直懒没整理完,最近慢慢的补上。 轴承故障识别_实验过程 1.滚动轴承概述 2.CWRU数据集 3.环境 用的框架,配置环境,主要参考等 4.选择神经网络 5.数据预处理 6.构建基础的LSTM...

2019-03-23 21:43:16

阅读数 3068

评论数 5

原创 ubuntu+ros+anaconda遇到的问题以及解决方法记录

一些在使用过程中遇到的问题和解决方法。

2018-04-25 12:12:15

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评论数 1

原创 基于深度学习的轴承故障识别-构建基础的CNN模型

上回书说到,处理序列的基本深度学习算法分别是循环神经网络(recurrent neural network)和一维卷积神经网络(1D convnet)。上篇构建了基础的LSTM模型,这一篇自然轮到CNN了。 目录 CNN介绍 1.卷积层 2.池化层 3.全连接层 4.优化器和损失函数 ...

2019-09-25 10:57:26

阅读数 92

评论数 2

原创 用python编写一个简易图书搜索系统

自从买了阅读器以后屯了好多书,为了省地方都打包成一个一个压缩文件,但是这样找起来有点麻烦,所以准备写一个找书用的小jio本。 参考: 1.面对对象编程——用Python写一个图书管理系统https://blog.csdn.net/meltsnow/article/details/8921783...

2019-09-06 12:28:36

阅读数 14

评论数 0

原创 基于深度学习的轴承故障识别-构建基础的LSTM模型

构建基础LSTM模型,并测试其识别效果。

2019-09-04 10:42:27

阅读数 148

评论数 4

原创 cozmo玩耍记录2-倒计时整蛊

想到十年前刚用qq的时候有个倒计时表情包 有个惊喜!-10-9-8-7-6-5-4-3-2-1-0-哈哈什么都没有!.gif import os import sys import time try: from PIL import Image except ImportErro...

2019-08-11 11:58:22

阅读数 38

评论数 1

原创 cozmo学习笔记2-数字图像缩放

基于python PIL图像处理库Image模块的图像缩放

2019-08-11 11:25:29

阅读数 20

评论数 0

原创 cozmo学习笔记1-两种运动控制方式

在cozmo的python sdk中的01_basics看到有两种运动控制方式,分别出现在02_drive_and_turn.py和05_motors.py。 简言之,两种方法一种是针对结果进行控制,一种是针对过程的控制。但是从根源上讲,其实也都是一样的。 在示例02中,对机器人是这样控制的:...

2019-08-08 12:26:28

阅读数 31

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原创 cozmo玩耍记录1

我也不知道这算什么,姑且称之为——走个T台?

2019-08-07 12:20:52

阅读数 14

评论数 0

转载 zhangrelay老师的cozmo相关博客整理

从ros暑期学校知道了cozmo,zhangrelay老师的博客有大量教程,但是都很分散,有时候想找一个东西就只记得自己看到过,但是不知道在哪篇,所以整理一下方便找。 zhangrelay的专栏:https://blog.csdn.net/ZhangRelay 1.综述类 Cozmo人工智能...

2019-08-05 17:17:25

阅读数 82

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原创 cozmo安装apk,sdk

手机APP安装 苹果从app store下载安装,安卓要从google play下载安装 苹果跟装别的app一样,没什么多说的,安卓的如果不太好下载可以找一下别人分享的安装包。 我是用zhangrelay老师分享的安装包装的,指路:PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-201...

2019-08-05 16:23:24

阅读数 45

评论数 0

原创 基于深度学习的轴承故障识别-数据预处理

我这几天在公共号上看一个数据挖掘数据分析的大佬分享经验,讲到数据预处理的重要性,说在学习的时候都是下载下来标准数据集,数据齐齐整整的,等工作实际上项目遇到的数据都是大量噪点。数据预处理经常被低估重要性,说到深度学习可能会想到神经网络,想到网络层,想到算法,但是潜意识总觉得数据处理是另一块的东西。我...

2019-08-01 11:49:55

阅读数 600

评论数 3

原创 ubuntu16.04+ros kinect安装kinect2相关驱动及安装包

在Ubuntu16.04+ROS kinetic下安装kinect2的驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2

2019-07-24 12:35:53

阅读数 38

评论数 0

原创 ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料(持续更新)

整理一下用过很好的ROS资源,遇到新的会持续补充。

2019-06-13 19:22:22

阅读数 1510

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原创 基于深度学习的轴承故障识别-选择神经网络模型

在知网和google学术看了很多文献,用到最多的就是四大类。 1.自编码器 2.DBN 3.CNN 4.LSTM 自编码器在分类上的表现我总觉得一般般,所以没选。 剩下三种都是大量文献,其中DBN在keras上好像没有现成的,CNN和LSTM都可以在keras上面直接构建。CWRU数据...

2019-05-25 18:20:38

阅读数 771

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原创 基于深度学习的轴承故障识别-环境

深度学习框架:keras 其实tensorflow更主流一些,之前在mooc上面也学过tensorflow的课,但是demo能跑自己写感觉无从下手,毕设时间也有限,就选择了好上手的keras。keras可以tensorflow、Theano或者CNTK为后端,我这里用的是tensorflow为后...

2019-05-24 22:26:43

阅读数 820

评论数 2

原创 CWRU数据集

凯斯西储大学轴承公开数据集简介

2019-05-19 21:06:37

阅读数 916

评论数 0

原创 神经网络发展史

简述神经网络发展的三起两落。

2019-05-19 15:31:24

阅读数 200

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原创 RNN:循环神经网络or递归神经网络?

前些天,导师看完我论文以后问我:RNN是循环神经网络吗,我看到论文里用递归神经网络的更多啊? 我(内心os):有吗,我感觉我看到的都是循环神经网络啊? 我:这个应该就是翻译的问题吧 回去以后我查了一下,发现我错了,循环神经网络和递归神经网络还是有点区别的。 很明显,它俩名字就是不一样的,循...

2019-05-09 19:26:11

阅读数 359

评论数 0

原创 wordcloud库生成qq聊天记录词云

jieba+wordcloud库,生成qq聊天记录词云

2019-04-30 19:50:12

阅读数 54

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