奇怪算法

今天看到一个奇怪的题,123456789之间只加入加减号,使之结果为100.

暂未想出来。链接:

http://bbs.csdn.net/topics/390339817

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滤波算法Python实现可以使用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波。UKF是一种非线性滤波算法,适用于非线性系统的状态估计。在Python中,可以使用NumPy和SciPy等库来实现UKF滤波算法。 以下是一个基本的UKF滤波的Python代码示例: ```python import numpy as np def unscented_kalman_filter(z, Q, R): # 初始化状态向量和协方差矩阵 x = np.zeros((n,1)) P = np.eye(n) # 系统噪声和测量噪声的协方差矩阵 S = np.eye(n) * Q V = np.eye(m) * R for i in range(len(z)): # 预测步骤 x = predict(x) P = update_covariance(P, S) # 更新步骤 y, K = update_measurement(x, P) x = update_state(x, K, y) P = update_covariance(P, V) return x, P def predict(x): # 预测状态的更新过程 # 实现预测模型,例如状态转移函数 return x def update_covariance(P, Q): # 协方差矩阵的更新过程 # 实现协方差矩阵的更新,例如通过卡尔曼增益计算 return P def update_measurement(x, P): # 测量更新步骤 # 实现测量模型,例如测量转移函数 # 计算测量残差和卡尔曼增益 return y, K def update_state(x, K, y): # 状态更新步骤 # 使用测量残差和卡尔曼增益来更新状态向量 return x # 使用示例 z = [1, 2, 3, 4 # 测量值 Q = 0.01 # 系统噪声的方差 R = 0.1 # 测量噪声的方差 n = 2 # 状态向量的维度 m = 1 # 测量向量的维度 x, P = unscented_kalman_filter(z, Q, R) ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码,你可能需要根据你的具体问题进行相应的修改和适配。在实际应用中,你会根据你的系统模型和测量模型来实现预测和更新步骤,以及相应的状态转移和测量转移函数。 参考文献: 上一篇文章,我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。 文章目录 简介UKF滤波1. 概述和流程2. Python代码第一个版本a. KF滤波b. UKF滤波 第二个版本。 第一个是我用ChatGPT直接生成了一个,经过数据实测,结果有点奇怪,不太像我想要的结果,每个模块之间的交互也跟我理解的不太一样。为了对比,这里也还是贴出来了,人家写的确实比我写的看着逼格好点。 另外,每次写论文画卡尔曼流程图中,都找不到参考的模板。我自己画了个滤波流程图,不一定符合每个人的审美,以备参考。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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