嵌入式C通用延时驱动的编写方法

稀稀落落987

于 2024-04-18 21:39:38 发布

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangjianfzf/article/details/137938679

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本文介绍了在嵌入式C编程中如何通过循环语句实现软件延时，以及如何通过宏定义优化参数预修正以提高延时的准确性与程序的可移植性。作者给出了详细的步骤和一个完整的延时驱动程序示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在嵌入式C编程中，免不了要用到软件延时。这一般通过循环语句实现。通过控制循环语句的循环次数，便可获得多种不同的延时时间。为了便于使用和提高程序代码的复用率，一般又将循环语句封装成一个带参数的函数，称为延时函数。如：

void wait(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i<n;i++);

}

延时函数的参数（形参，如上例中的变量 n ），即为控制循环语句循环次数的变量。这样，在需要软件延时的时候，只需要调用延时函数,并将实际参数（实参，即n的实际值）代入形参，便可获得与该实际参数对应的延时时间。

这便是经典的软件延时的实现方法，非常简单。

但细心的读者会发现：延时函数的参数（比如上面的 n ），表征的是循环语句的“循环次数”，而不是“实际的延时时间”。一般来说，假令循环语句每循环一次的时间为 b（注意，单位是“步”，即一个时钟周期，下同），函数调用、传值和返回所需的固有时间为 a ，那么，给定参数 n 时，调用一次延时函数实际实现的延时时间应为 t = a + b*n ， ——而不是 n ！

这就意味着，当需要的延时时间为 t 时，应当传入的实参为 n = (t-a)/b，而不是 t 。这样，为了获得比较准确的延时，每次调用函数之前，都要手工计算实际参数，很不方便；其次，当需要改变晶振频率的时候，程序中所有的延时参数都要重新计算，这显然不利于程序的移植。

为了解决这两个问题，提高程序的可移植性，可以利用宏定义的方式，对延时函数进行参数预修正。例如，对上面给出的wait延时函数，可以使用下面的宏定义：

#define delay(n) wait( ( (n) - a ) / b )

这样，调用 delay(t) 就意味着调用 wait( (t-a)/b ) ，从而得到时间为t的延时，实现了参数与延时时间的同步，使用起来更加方便。

为了进一步提高可移植性，使软件延时能够适应不同的晶振频率，应当顺着上面的思路选择寻找更优方案。那么，应当怎样做呢？其实方法很简单。假设调用某个延时函数 wait_step(n) 可以获得 n 步的延时，又设工作频率为 f1，即每步的运行时间为 T=1/f1，则实际获得的延时时间为 t= n*T=n/f1。当工作频率变为 f2=C*f1 时，程序运行速度快了C倍，为了仍然获得时间为t的延时，程序运行的步数应当是原来的C倍，即要调用wait_step(n*C)。这样，我们就可以定义下面的宏，来完成(n*C)的运算：

#define C 4

#define delay_t(n) wait_step( n*C )

第一行一般写在文件开头，当修改晶振频率时，只需修改这一处就行了，不必在程序中对各个 wait_step(n)的参数一一修改，大为方便。

按照上面介绍的方法，可以编写出准确、易用、通用的延时驱动。

下面给出一个完整的延时驱动程序。这是笔者早期编写的版本，最近重新整理过。编绎器是ICC AVR V7.13A，运行环境是AVR系列的所有芯片。使用的语句有三个：

微秒级延时：delay_us(n); 延时n微秒

毫秒级延时：delay_ms(n); 延时n毫秒

秒级延时： delay_s(n); 延时n秒 (最大65秒)

/*********************************************************************

文件名： DELAY.H

功能：通用的软件延时驱动文件。

版本： 2009.11.27