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RSS订阅原创 20240523
2 Bootloader（简称Boot）是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能。正常情况下，ECU中运行的是应用软件，只有在收到10 02诊断指定或在Boot跳转App失效时，ECU会运行在Boot中。4现在越来越多的主机厂要求Boot也要支持刷写，即使发送潜在错误时，Boot也可以更新修复。另外越来越多的ECU实施AB区的刷写方案。1 NRC否定响应码 SID服务标识符 DID数据标识符。5 ISO14229 : UDS汽车诊断标准协议。3 出厂后Boot的软件版本就是固定的，除非拆件。
2024-05-23 13:55:32
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原创 MPU内存保护
当使用Scalability Class 3或4时提供内存保护。如果检测到内存访问冲突，RTA-OS会调用ProtectionHook()，状态代码为E_OS_PROTECTION_MEMORY。: 这种访问受限的应用程序中的Tasks和ISRs可以不受限制的访问它们自己的内存位置以及它们所拥有的OS-Application所拥有的任何数据。: 受信任的OS-Application里的Tasks和ISRs可以不受限制的访问所有内存位置，并可以在硬件允许的位置上执行任何操作。
2023-12-19 17:44:36
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原创 杂记记录东西
目前CP是面向功能的FOA架构，广泛应用于传统嵌入式处理器中，如发动机控制器、电机控制器、ADAS域控制器中的MCU等。AP则面向服务的SOA架构，应用于针对高计算能力、高带宽通信、分布式部署的智能驾驶域控制器和座舱控制器的SOC上。一辆2025年生产的智能汽车代码量预计将达7亿行，相较于2022年将增加2.3倍，汽车软件开发需求将爆发式增长，整车软件成本占比将大幅增加。这个高效配置的工作流，既可以让开发者专注关键功能设计，又能保障生成的源码质量，是汽车基础软件优势的一个实践体现。
2023-08-23 13:39:27
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原创 AUTOSAR MPU
芯片厂商会根据自己的设计将内部Flash，内部SRAM，TCM，外设寄存器，还有外部存储器等等的访问地址映射分布在这4G中，这称为Memory Map，，如果CPU在访问内存时不符合MPU定义的访问权限的话，那么访问就会被驳回，并出发一次错误异常，即Hardfault异常。众所周知，大部分M核目前是32位寻址，那就代表核能访问0-2^32-1地址范围，总共。1, MPU属于ARM内核自带的一个外设，是跟核绑定在一起的。3，MPU相关的几个概念。③防止恶意代码注入攻击。2，MPU原理和作用。
2023-08-07 13:23:35
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原创 EcuM模块
StartPreOS 序列是由EcM_Init()调用，这个过程有EcuM_AL_DriverInitZero()和EcuM_AL_DriverInitOne()和StartOS();UP阶段任务调度开启，此阶段的状态管理，动作执行主要靠BswM模块实现，例如，通过设置规则，可以建立RUN和POST RUN状态以及他们之间的切换逻辑。SLEEP阶段ECU处于低功耗模式，MCU不断电，通常处于Halt或Poll模式，当有唤醒源发生时会返回整车工作状态。2，EcuM整个管理周期可以划分为。
2023-08-05 17:24:45
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原创 软件工程相关总结
C语言的编译都可以分解为4个步骤，分别为预编译（Preprocess），编译（Compilation），汇编（Assembly）和链接（Linking）。编译过程就是把预处理完的文件进行一系列词法分析、语法分析、语义分析及优化后产生相应的汇编代码文件，这个过程往往是我们所说最核心最复杂的部分。经过预编译后的.i文件不包含任何宏定义，因为宏定义已经被展开，并且包含的文件也已经被插入到.i文件中。源文件→（预处理）→（编译）→（汇编）→（链接）→可执行文件。（1）所有的#define删除，并展开所有的宏定义。
2023-08-05 13:54:30
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原创 汽车DDS相关
DDS，全称为Data Distribution Service（数据分发服务），由对**象管理组（OMG）**发布和维护，是一个中间件协议和API标准，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活的分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS的实时性，恰好适合于自动驾驶系统，因为在这类系统中，通常会存在感知、预测、决策和定位等模块，这些模块都需要非常高速和频繁的交换数据。借助DDS，可以很好满足他们的通信需求。
2023-07-19 11:02:19
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原创 AutoSAR OS
如果用户使能了相关Hook，StartOS会在所有初始化完成之后，启动系统定时器、触发第一次任务调度之前，调用用户的Hook，调用顺序为：（1）调用OsSartupHook，（2）调用各个OS-Appication的OsAppSartupHook。该函数会禁能所有中断，停止系统定时器运行，最终进入死循环。如果用户使能了相关Hook，ShutdownOS会在进入结尾处，进入死循环之前，调用用户的Hook,StartOS()的最后，会启动系统定时器，并触发第一次任务调度。
2023-06-16 16:28:36
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原创 EcuM_Init
在该函数的上下文中，将调用drive init list zero和one，确定全局配置，最后启动操作系统。AutoSAR官方标准中的函数，EcuM_Init用来初始化硬件驱动，启动多核中的其他CPU，启动OS等。初始化ECU状态管理器并执行启动程序。函数将永远不会返回（它调用StartOS）
2023-06-16 15:40:50
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原创 Autosar EcuM：ECU的启动、关闭流程
因此，此处的涉及，给了开发者很大的自由度，相应的，也承担更大的责任。3)在APP的main函数中，会调用EcuM_Init()接口，EcuM开始接管ECU的StartUP流程，在StartPreOS的时序中，调用SartOS()接口，OS从EcuM临时拿过程序控制权，之后，OS通过Activate Task()激活任务。1）当μC供电以后，程序从复位向量入口开始执行（Reset Vector），具体的起始地址可以在链接文件中（lsl）查看，提升：此地址属于自定义的用户地址，一般是Boot程序地址。
2023-06-16 10:43:24
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空空如也
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