AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_SPALGeneral

最新推荐文章于 2025-05-22 12:00:00 发布
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分类专栏： 图解AUTOSAR_CP 文章标签： AUTOSAR 嵌入式 汽车 单片机
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AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_CAN
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-02 1372
CAN驱动(Can)：负责CAN控制器硬件操作的底层驱动CAN接口(CanIf)：提供标准化的接口访问CAN驱动和收发器驱动CAN状态管理器(CanSM)：管理CAN网络的状态转换CAN传输层(CanTp)：支持分段数据传输的协议层CAN总线收发器驱动(CanTrcv)：管理CAN收发器硬件这些模块共同构成了AUTOSAR架构中完整的CAN通信栈，为上层应用提供稳定可靠的CAN总线通信服务。模块化设计将功能划分为不同的模块，实现关注点分离便于不同供应商独立开发和集成。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_CoreTest
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-03 945
AUTOSAR CoreTest模块是为满足汽车标准要求而设计的核心测试API规范，用于在运行时检测硬件核心组件的静态错误。CoreTest作为AUTOSAR标准的一部分，主要职责是定期或在启动时执行对CPU核心及其相关资源的测试，确保ECU核心功能的正常运行。CoreTest在整体安全概念中发挥着重要作用，但需要注意的是，它本身并不提供完整的诊断覆盖率，而是作为更大安全概念的组成部分。该模块专注于检测静态硬件错误，而非瞬态故障或间歇性故障。启动时测试：在系统启动阶段验证核心硬件功能关键任务前验证。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_PWMDriver
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-21 1751
本文详细介绍了AUTOSAR PWM驱动模块的功能、架构、配置、API接口及状态管理。PWM驱动作为AUTOSAR微控制器抽象层的一部分，负责生成和控制PWM信号，广泛应用于汽车电子系统中的电机控制、LED调光等场景。文章首先概述了PWM驱动的基本功能，包括通道配置、占空比设置和电源管理。接着，分析了PWM驱动在AUTOSAR软件架构中的层次关系及其与其他模块的交互。随后，详细描述了PWM驱动的配置选项，包括占空比、通道类型和通知机制等。文章还介绍了PWM驱动的核心API接口，涵盖初始化、占空比控制、通道状
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_Transformer
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-18 2006
AUTOSAR Transformer是AUTOSAR架构中的关键组件，主要负责数据转换和序列化/反序列化服务，连接应用层与通信层。它通过标准化的接口，将结构化数据转换为线性形式，支持不同通信协议的无缝对接。Transformer的架构设计采用分层结构，包含类层次结构和交互流程，确保数据转换的透明性和可靠性。主要类型包括SOME/IP Transformer和COM Based Transformer，分别针对以太网和传统汽车总线通信进行优化。Transformer的抽象层隔离、协议无关性和标准化接口，显著
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_BusMirroring
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-02 649
总线镜像(Bus Mirroring)模块是AUTOSAR标准中的一个服务层组件，其主要目的是使测试人员能够监听车辆内部通信总线上的流量。在车辆中，许多通信总线对测试人员来说不是直接可访问的，总线镜像模块提供了一种机制，将这些内部总线上的通信流量"镜像"到测试人员可访问的外部总线上。CAN总线：控制器局域网络通信LIN总线：本地互联网络通信FlexRay总线：高速确定性通信以太网：高带宽网络通信专有总线：通过CDD（复杂设备驱动）支持。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-19 962
SPI Handler/Driver是AUTOSAR经典平台微控制器抽象层(MCAL)的一个基础模块，负责实现对SPI（Serial Peripheral Interface）总线的通信控制。SPI是一种同步串行通信总线，广泛应用于微控制器与各类外设之间的高速通信，如EEPROM、Flash存储器、ADC、传感器、IO扩展芯片等。AUTOSAR SPI Handler/Driver旨在提供一个标准化的接口，使上层软件组件能够独立于底层硬件实现访问SPI设备，同时优化资源使用并满足实时系统需求。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_TTCAN
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-18 900
本文深入解析了AUTOSAR中的时间触发CAN（TTCAN）通信协议，重点介绍了其架构设计、功能需求及非功能需求。TTCAN是传统CAN协议的扩展，提供确定性通信、时间同步和严格的错误处理机制，适用于实时通信场景。AUTOSAR中的TTCAN实现遵循ISO 11898-4标准，支持TTCAN Level 1和Level 2，并与现有CAN栈无缝集成。文章详细分析了TTCAN的整体架构、组件集成方式及错误处理机制，并列举了其功能需求，包括硬件对象映射、事件同步、严重错误处理等。此外，还强调了TTCAN与CAN
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_SecureOnboardCommunication
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-20 735
本报告深入分析了AUTOSAR安全车载通信(SecOC)模块，旨在提供车载网络的安全通信功能。SecOC模块通过消息认证、完整性验证和新鲜度验证，确保数据在传输过程中的安全性和真实性。报告详细探讨了SecOC的架构设计、验证流程、消息处理、状态机及配置结构，展示了其在AUTOSAR架构中的关键作用。SecOC模块支持多种汽车总线系统，具备高度的灵活性和可配置性，是现代智能汽车功能安全和信息安全的重要保障。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_PortDriver
最新发布
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-22 710
本文详细分析了AUTOSAR标准中的Port Driver模块，重点介绍了其角色、架构、配置结构、API接口及状态管理。Port Driver位于AUTOSAR架构的微控制器抽象层，负责初始化和配置微控制器的端口引脚，支持多种功能如DIO、ADC、SPI等。文章详细解析了Port Driver的配置参数、符号名称机制、核心API函数及其运行时行为，并阐述了其状态转换模型和典型操作场景。Port Driver的正确配置是其他驱动模块正常工作的基础，确保系统稳定性和可移植性。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_RAMTest
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-21 492
AUTOSAR RAM Test模块是基于AUTOSAR标准的软件模块，用于检测RAM内存区域的完整性和功能正确性，支持诊断和功能安全需求。该模块符合ISO 26262标准，提供多种测试算法和灵活的配置选项，满足不同ASIL级别的安全要求。主要功能包括支持多种测试算法、破坏性和非破坏性测试模式、部分区域测试、运行时参数调整、分块执行测试、状态和结果查询接口以及通知机制。模块架构分为应用层、RAM Test模块、BSW服务层和内存层，各组件通过标准化接口交互。状态管理包括未初始化、闲置、执行中、完成和错误状态
arm-linux平台通过syslog + logrotate + 脚本实现日志管理
zgp2917的专栏
05-17 155
本文介绍了如何通过syslog和logrotate工具实现系统日志的实时接收、存储及管理。syslog负责接收和存储系统日志，而logrotate则定期对日志文件进行切割、压缩和删除，
stm32 DMA
2301_80039972的博客
05-17 796
AHB从设备，也是DMA自身的寄存器，用于DMA配置，DMA既是总线矩阵上的主动单元，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过AHB总线就可以对DMA进行配置了。M2M位为0时，DMA选择硬件触发，一般与外设有关，如ADC转换完成、串口接收数据、定时器时间到，同时还要在。与ADC软件触发不同，以最快的速度，连续不断地触发DMA,将传输计数器清零，完成这一轮转换。的数据转运，外设的数据需要处理完再转运。DMA请求，DMA硬件触发源，如ADC转换完成、串口接收到数据，就会通过这条线路来向DMA发送硬件触发信号。
物联网赋能7×24H无人值守共享自习室系统设计与实践！
05-17 539
随着全民学习浪潮的兴起，共享自习室市场蓬勃发展。物联网技术的应用为无人共享自习室系统带来了创新设计。
系统性能分析基本概念（1）：各类时钟源对比
ZhiqianXia
05-21 448
在 Linux 系统中，时钟源（Clock Sources）是内核提供的不同时间基准，用于记录时间戳或测量时间间隔。它们在性能分析、事件跟踪（如 Perfetto）、系统调试和芯片开发中至关重要，尤其在涉及时间同步或精确计时的场景。以下是对你列出的每种时钟源的详细解释，包括定义、用途、特性以及与芯片编程工具链（如 Perfetto）的关联。
【物联网】基于树莓派的物联网开发【3】——最新镜像下载和烧录
建仔的博客专栏
05-15 1072
本文详细介绍了树莓派的组装、系统安装及配置过程。首先，列举了树莓派必备的配件，如TF卡、充电线、散热片等。接着，讲解了散热片和外壳的安装方法，并推荐了多种外壳材质。随后，详细描述了从官网下载最新系统镜像、格式化内存卡到使用烧录工具将系统写入SD卡的步骤，并提供了烧录错误的解决方案。最后，总结了烧录过程中的注意事项，如避免误格式化SD卡、提前配置网络等，确保树莓派顺利启动并正常运行。
规则联动引擎GoRules初探
yeholmes的专栏
05-18 513
嵌入式设备随着物联网在生活和生产中不断渗透而渐渐多起来，数据的采集、处理、分析在设备侧的自定义配置越来越重要。一个可通过图形化配置的数据处理过程，对于加速嵌入式设备的功能开发愈发重要。作为一个嵌入式软件从业者，笔者一直在寻找合适的、低代码的规则联动软件。开源项目，上周日经过尝试，编译通过了官方文档中的示例，借此机会对这一规则引擎做简要的说明。引擎提供的动态库）。至此，可以确定自定义绘制的规则的运行结果符合预期了。，但笔者花了一个多月的时间才找到与示例对应的。的优势是执行高效，更适合嵌入式设备的使用。
MCU ESP32-S3+SD NAND（贴片式T卡）：智能皮电手环（GSR智能手环）性能与存储的深度评测
mkfounderR的博客
05-14 813
智能皮电手环与数据存储领域的新典范是主控MCU ESP32-S3FH4R2与存储SDNAND MKDV2GIL-AST的搭档。这套组合以低功耗、高速读写和卓越稳定性为核心优势，特别适合大规模生产场景。低功耗特性显著延长设备续航，减少充电频率，提升用户体验并降低能耗成本。高速读写性能确保数据处理的高效性，适用于实时监控和智能终端数据处理等场景。SDNAND的SMART功能实时监测存储设备健康状态，预防数据损坏与丢失，保障数据的完整性和可靠性。此外，该方案在性能卓越的同时成本控制出色，适合追求性价比的企业和开发
嵌入式单片机中STM32F1演示寄存器控制方法
嵌入式技术开发
05-16 341
本文以STM32F103C8T6为例，详细介绍了如何通过操作寄存器来点亮和关闭LED灯。首先，通过查看原理图确定LED2连接的是PC13口，并选择GPIO的输出模式。接着，创建工程并编写代码，配置相关寄存器以实现LED的控制。在调试过程中，发现LED未点亮的原因是未启用APB2总线时钟，通过修改代码启用时钟后问题解决。最后，通过宏定义优化代码，使程序更易读。整个过程涵盖了从硬件连接到软件调试的完整步骤，为初学者提供了实用的操作指南。
STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）**和**转换时机（Conversion Time），获取数据的时机详解
happygrilclh的博客
05-16 1301
在STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）转换时机（Conversion Time）**是ADC工作流程中的两个关键阶段，直接影响采样精度和系统实时性。
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