一起学nRF51xx 6 - uart

前言

通用异步接收器/发送器提供快速，全双工，内置流量控制的异步串行通信（CTS，RTS），在硬件方面支持高达1Mbps波特率。支持奇偶校验和第9位数据生成。

用于每个UART接口线的GPIO可从芯片上的GPIO中任选，而且可独立配置。这使得芯片引线十分灵活，有效利用印制电路板空和信号通路。

从上图可知，UART发送寄存器TXD有一个，当要发送数据的时候把数据放入TXD，然后启动发送TASK就可以发送了。接收寄存器RXD带FIFO，总共有6级，在数据被覆盖前可以接收6个字节。

 

UART的任务：

STARTRX:使能这个TASK以后，UART将会接收RXD引脚发送过来的数据，并且将数据移入接收FIFO中。

STOPRX:使能这个TASK以后，接收将会被停止。

STARTTX:使能这个TASK以后，TXD寄存器里面的数据将通过TXD引脚被发送出去。

STOPTX:使能这个TASK，UART将停止发送数据。

 

UART的事件：

RXDRDY:UART每接收完一个字节的数据，将会产生RXDRDY事件。

TXDRDY:当TXD寄存器中的数据被发送完，将会产生这个事件，这时候我们可以往TXD寄存器放新的数据。

EEROR:当UART检测到有错误发生会产生这个事件。

 

UART的引脚配置：

nRF51系列SOC设计得比较有特色，以下引脚可以为任意的一个GPIO。

PSELRXD:配置将用作为RX引脚的GPIO。

PSELCTS:配置将用作为CTS引脚的GPIO。

CTS只用在有硬件流控的场合，这个信号是来自于数据接收端，用来通知发送端可以发送数据了。当这个信号有效（一般为低电平），说明接收端已经准备就绪，比如说接收缓冲区已经清空，可以正常接收数据。这个时候我们可以启动发送。每发送完一个字节，再发送下一个字节之前我们都要检测CTS这个信号。当CTS信号无效，数据发送将会被暂停。

PSELRTS:配置将用作为RTS引脚的GPIO。

RTS只用在有硬件流控的场合，这个信号是发送自数据发送端，用来通知数据接收端，准备完毕，可以发送数据。

PSELTXD:配置将用作为引脚的GPIO。

 

本节将在NRF51822芯片是使用UART模块实现串口收发操作。

 

示例详解

基于硬件平台：nrf51822ek_tm开发板。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

 

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->NewuVisionProject

工程名为nrfxx-uart确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio,nrf_gpiote,nrf_delay,nrf_ppi，nrf_error,nrf_uart并在nrf_Libraries中勾选app_error,nrf_assert模块。

 

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

 

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

 

 

 

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

上图中代码的基本功能是在主函数中实现LED灯500ms亮500ms灭循环控制，同时LED第翻转一次串口打印输出一次信息“hello zhangshisan this is nrf51822 uart Demo…”，同时如果串口接收到数据则直接通过串口回发回去，实现输入数据回显功能，串口引脚TX是P0_9,Rx是P0_11，波特率是115200，无校验，使能接收和发送，使能数据接收中断。关于串口的更多接口函数可以在nrf_uart.h中查看，或去网官https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp 查看相应的接口说明文档。

 

1. 1. 编译工程,下载程序，可以看到开发板的蓝灯实现了500ms亮500ms灭循环效果，同时将开发板上的串口端口与电脑连接，打开PC上串口调试助手（串口驱动已成功安装），打开对应的串口后可以看到串口成功输出以下数据。

在串口调试助手中的发送窗口输入一些内容，按发送后可以看到在接口窗口也可接口到串口回发的内容，说明串的接收功能正常，中断功能正常。

本示串口示例程序基于nrf官方库编写实现，如果需要寄存器实现版本的，在本示例源码中也有相应的参考实现给出。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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