uCOS-II信号量

1． 信号量的理解

（1）uc/os-ii的信号量是由两个部分组成：一部分是16位的无符号整型信号量的计数值(0~65535)；另一部分是等待该信号量的任务组成的等待任务表。（另外参考事件控制块ECB）

（2）信号量可以是2值的变量（称为二值信号量），也可以是计数式的。根据信号量的值，内核跟踪那些等待信号量的任务。

（3）建立信号量的工作必须在任务级代码中或者多任务启动之前完成。

（4）任务要得到信号量的问题。

想得到信号量的任务，必须执行等待操作（pend）。如果信号量有效(非0)，则信号量减1，任务得以继续运行。如果信号量无效，则等待信号量的任务就被列入等待信号量的任务表中。多少内核允许定义等待超时，当等待时间超过了设定值，该信号量还是无效，则等待该信号量的任务进入就绪态，准备运行，并返回出错代码(等待超时错误)。

（5）任务对信号量的释放问题。

任务执行发信号（post）操作来释放信号量。如果没有任务等待信号量，那么信号量的值仅是简单的加1（则信号量大于0，有效）；如果有任务等待该信号量，那么就会有另一个任务进入就绪态，信号量的值就不加1。