实验二：蓝牙通讯功能开发

硬件资源：ATmega8开发板，蓝牙转串口HC-06 无线模块，LED灯

要实现功能：用手机端蓝牙APP，发送信号来控制LED灯的亮灭

程序设计：主要在USART串口通讯，设置好以后，通过串口，蓝牙会自动收发数据

1，USART串口程序

void usart_init(void)
{
  UBRRH = (unsigned char) (207 >> 8); //波特率9600，设置16M/9600/8分频-1=207
UBRRL = (unsigned char) 207;        //波特率设置
UCSRA = (1<<U2X);               //此位置 1 可将波特率分频因子从 16 降到 8
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
// UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);//写 UCSRC时，URSEL 为 1, //UMSEL=0,异步//1<<USBS停止位2位
//UCSZ1:0与UCSRB寄存器的 UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字符长