智能控制 复习资料之第一章智能控制概述

@ZHANGQIANYI2020

一、智能控制的产色与发展

1. 传统控制理论的局限性

（1）传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统教学模型的基础上的，而实际由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。
（2）研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
（3）对于某些复杂的和包括不确定性的对象，根本无法以传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。
（4）为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的投入和维修费用，降低系统的可靠性。
（5）应用要求进行创新，提出新的控制思想，进行新的集成开发，以解决未知环境中复杂系统的控制问题。

小结：
（1）难以获得精确的数学模型。
（2）苛刻的线性化假设。
（3）有些系统甚至无法建模。
（4）为提高性能，使系统复杂化，成本提高，稳定性降低。

2. 自动控制存在的挑战

（1）科学技术间的相互影响和相互促进例如，生命科学、计算机、人工智能和互联网、物联网等技术。
（2）当前和未来应用的需求，例如，空间技术、海洋工程、基因工程和机器人技术等应用要求。
（3）基本概念和时代思潮发展水平的推动例如，离散事件驱动、高速信息公路、分布式系统、网络系统、非传统模型和人工神经网络的连接机制等。

3. 面对该挑战，自动控制工作者的任务

（1）扩展视野，着力创新，发展新的控制概念和控制方法，采用非完全模型控制系统。
（2）采用开始时知之甚少和不甚正确，但可以在系统工作过程中加以在线改进，使之知之较多和日臻正确的系统模型。
（3）采用模型事件驱动的动态系统与和本质上完全断续的系统。
（4）不仅要进行控制系统与计算机系统的结合，而且要实现控制科学与系统科学及生命科学的结合。

4. 传统控制与自动控制的对比