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原创 具有AI功能的视觉模组

DS80 模组内置一个VPU具有4T的算力,此款模组具备CNN推理功能。另外,我们在这款模组上集成了一颗RGB摄像头,两颗global shutter的鱼眼摄像头,一颗VGA的iTOF和9轴的IMU传感器。另外,我们的模组配备 slam的算法,可以输出6DOF的位姿数据,深度数据,点云等。由于具备RGB和深度所以可以用来做人脸识别。另外模组上面的CNN推理引擎可以用来做物体识别。

2024-01-05 10:20:18 395 1

原创 多功能视觉模组

slam的帧率可以达到500帧,精度1%。TOF的深度精度在7米以内可以达到1%,sgbm在室外是2%的精度。此模组可以用在室内无人机,割草机,AGV等移动机器人。并且此模组支持手势的功能。一个模组同时可以输出 RGB图像,TOF深度图,点云,IR图像,双目鱼眼图像,计算好的slam数据,sgbm 深度图,RGBD图像。

2024-01-05 09:39:19 318 1

原创 【诠视科技】 双目视觉模组在智能割草机的应用

目前在割草机上面不能依靠单一的传感器,需要做多传感器的融合。我们的DS80的模组 就可以做障碍物检测,边界识别,避障和辅助定位的功能。另外,模组自带算力, 深度信息和slam中占用算力比较大的部分都在模组端进行,对后端的算力减少了不少的loading.DS80 模组集成了双目鱼眼 用来做 slam 和sgbm ,sgbm可以输出深度信息和点云信息,可以用来做避障。诠视科技 的 DS80 模组在智能割草机上面已经获得了验证,目前已经在国内TOP10的客户中的几个头部企业都已经做了验证,功能和效果符合预期。

2023-07-24 16:23:21 241

原创 诠视科技 双目视觉slam模组

该产品是一种基于人工智能并融合多类型相机系统的模组。各项功能由相应的SDK 支持,该模组已适配OPEN CV 开发环境,并有各个摄像头之间内外参完整标定数据源,用户可以轻松地利用OPEN CV 开发多相机的应用。该系列模组多类型相机系统包含了深度相机(TOF)、双目相机(FE)、彩色图像摄像机(RGB)和惯性测量单元(IMU)。该模组小尺寸和易于集成为系统集成商提供了设计各种产品的灵活性。该产品对标市场上的realsense的T265和D系列的模组,这一个模组可以同时输出 定位信息和深度信息。

2023-03-08 15:14:26 473

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