多功能视觉模组

该文章介绍了一种高级传感器模块,能同时输出多种类型的数据,包括RGB、TOF深度、点云等,提供高精度SLAM和TOF深度测量。适用于室内无人机、割草机和AGV等场景,还具备手势识别功能,具有500帧的高帧率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一个模组同时可以输出 RGB图像,TOF深度图,点云,IR图像,双目鱼眼图像,计算好的slam数据,sgbm 深度图,RGBD图像。

slam的帧率可以达到500帧,精度1%。TOF的深度精度在7米以内可以达到1%,sgbm在室外是2%的精度。此模组可以用在室内无人机,割草机,AGV等移动机器人。并且此模组支持手势的功能。

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