一个模组同时可以输出 RGB图像,TOF深度图,点云,IR图像,双目鱼眼图像,计算好的slam数据,sgbm 深度图,RGBD图像。
slam的帧率可以达到500帧,精度1%。TOF的深度精度在7米以内可以达到1%,sgbm在室外是2%的精度。此模组可以用在室内无人机,割草机,AGV等移动机器人。并且此模组支持手势的功能。
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