诠视科技 双目视觉slam模组

该产品是一种基于人工智能并融合多类型相机系统的模组。子系统组件包含VSLAM 系统、多模态深度引擎、RGB 相机引擎、AI 推理引擎等，并通过USB 2.0/USB 3.1 Gen 1 或Uart 连接到主机处理器。各项功能由相应的SDK 支持，该模组已适配OPEN CV 开发环境，并有各个摄像头之间内外参完整标定数据源，用户可以轻松地利用OPEN CV 开发多相机的应用。

该系列模组多类型相机系统包含了深度相机(TOF)、双目相机(FE)、彩色图像摄像机(RGB)和惯性测量单元(IMU)。该模组小尺寸和易于集成为系统集成商提供了设计各种产品的灵活性。具体见下图

该产品对标市场上的realsense的T265和D系列的模组，这一个模组可以同时输出 定位信息和深度信息。目前已广泛应用在机器人，AGV，AR/VR等移动设备。