【诠视科技】 双目视觉模组在智能割草机的应用

诠视科技 的 DS80 模组在智能割草机上面已经获得了验证，目前已经在国内TOP10的客户中的几个头部企业都已经做了验证，功能和效果符合预期。

DS80 模组集成了双目鱼眼 用来做 slam 和sgbm ，sgbm可以输出深度信息和点云信息，可以用来做避障。 slam可以辅助 RTK做定位。 还集成了RGB相机，可以做边界识别。

目前在割草机上面不能依靠单一的传感器，需要做多传感器的融合。我们的DS80的模组 就可以做障碍物检测，边界识别，避障和辅助定位的功能。另外，模组自带算力， 深度信息和slam中占用算力比较大的部分都在模组端进行，对后端的算力减少了不少的loading. 

深度检测的精度 在2m以内的误差在1.5%。

路灯检测效果

下水道盖的检测效果