ubuntu
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zhangsxa
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu安装vscode
这里写自定义目录标题快速安装vscode快速安装vscode首先打开官方链接https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb由于官方资源库安装vscode速度太慢,下载时将code.visualstudio.com更换成这个vscode.cdn.azure.cn ,下载速度非常快。然后用sudo dpkg -i命令安装网上还有一个方法,还没有试过。引用他人安装方法...原创 2021-03-07 20:08:32 · 301 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装ROS运行rosdep init错误
rosdep init错误rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法错误2错误描述:~$ sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize解决办法:执行以下命令,删除已经存在的初始化文件:sudo r原创 2021-02-27 11:39:28 · 1717 阅读 · 0 评论 -
ububtu20.04安装ROS
今天在Ubuntu20.04系统中配置ROS的时候一直提示E:无法定位软件包,后来发现是ROS的版本不对应导致的,每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会出现上述问题,安装教程可以参考官网安装教程,ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本,Melodic 主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian StretchKinetic 主要对应:Ubuntu Wily (1原创 2021-02-27 11:35:28 · 5225 阅读 · 5 评论