RThreadNANO之Finsh控制台实现命令控制

根据官方文档在串口内绑定char rt_hw_console_getchar（void）

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;
 
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
    }
    else
    {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
        {
            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
        }
        rt_thread_mdelay(50);
    }
    return ch;
}

然后在主main函数内添加主动调动函数（例如rt_thread_mdelay()），否则系统如果没有比该线程优先级更高，则该线程一直占用CPU，造成控制台无法使用的现象
此命令需要rt_hw_console_output（）配合使用

https://blog.csdn.net/zhangsxa/article/details/105459050