关于visual studio code的安装

由于经常需要在ROS下编程，看代码，所以一个好的IDE十分重要。之前用过Kdevelop，用过Roboware但是这两个的函数跳转功能都不是特别好，特别是roboware，函数定义只要在文件之外就没办法找到了。于是就改用VS code尝试一波。

下载及安装：参考知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93043996?from_voters_page=true