由于经常需要在ROS下编程,看代码,所以一个好的IDE十分重要。之前用过Kdevelop,用过Roboware但是这两个的函数跳转功能都不是特别好,特别是roboware,函数定义只要在文件之外就没办法找到了。于是就改用VS code尝试一波。
下载及安装:参考知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/93043996?from_voters_page=true
由于经常需要在ROS下编程,看代码,所以一个好的IDE十分重要。之前用过Kdevelop,用过Roboware但是这两个的函数跳转功能都不是特别好,特别是roboware,函数定义只要在文件之外就没办法找到了。于是就改用VS code尝试一波。
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