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原创 机器人学习笔记——机器人的平面运动规划研究

机器人的运动可以分解为一段一段的光滑曲线,光滑曲线分解的越细小,那么机器人控制的越细腻,而每一个细小的光滑曲线段可以采取三次B样条曲线的控制方式,实现我们的控制目的。给定四个控制点[d1,d2,d3,d4],则规划曲线为H(i),0≤i≤1;规划一条由起点到终点的光滑曲线,也就实现了我们机器人在平面的运动规划设计。机器人在平面上运动,如何让机器人按照预期进行运动规划呢?平面机器人位置可以用二维坐标(x,y)参数方程描述,机器人的运动,也就是从起点到终点的一条规划曲线。其中i为归一化路程。

2023-01-11 16:14:31 334

原创 机器人学习笔记——机器人概述

机器人建模是机器人学的基础,是从事机器人研究、设计、控制或应用的必修内容。机器人运动之前,需要明确运动的目标、轨迹和环境,轨迹控制的目的在于精确地实现所规划的运动,这些都是机器人控制所要研究的内容。所以博主准备开始机器人相关内容的更新,希望从事这方面研究的各位同仁可以一起学习、进步,共同研究、分享相关资料等。当前,机器人的内涵可以用三个词来概括:机械臂、海陆空、人机融合。海陆空代表无人机、地面机器人和水下机器人等;人机融合涵盖仿生机器人、类生机器人、拟人机器人和康复医疗机器人等。(4)ROS机器人系统。

2023-01-05 10:08:15 307

无线遥控器设计技术资料

基于 nRF24L01 的无线遥控器设计,这是我全新的完全定制和 DIY 机器人遥控器。nRF24L01 模块和拨动开关的框架和支架是用高抗冲聚苯乙烯板手工制作的。

2023-03-24

无线遥控器设计程序源码

基于 nRF24L01 的无线遥控器设计,这是我全新的完全定制和 DIY 机器人遥控器。nRF24L01 模块和拨动开关的框架和支架是用高抗冲聚苯乙烯板手工制作的。

2023-03-24

无线遥控器设计PCB文件

基于 nRF24L01 的无线遥控器设计,这是我全新的完全定制和 DIY 机器人遥控器。nRF24L01 模块和拨动开关的框架和支架是用高抗冲聚苯乙烯板手工制作的。

2023-03-24

双同步射频控制系统设计程序源码

双同步射频控制系统设计,在本设计方案中,我们将看到如何进行同步射频控制,通过一个模块控制另一个模块。APC220 模块根据制造商的说法可以达到一公里的距离,在适当的条件下,它是透明的无线电模块,因为它通过串行端口发送的所有内容都会被传输。同时要作为该项目的大脑,会用到几个 Arduino Pro Mini。

2023-03-24

双同步射频控制系统设计PCB文件

双同步射频控制系统设计,在本设计方案中,我们将看到如何进行同步射频控制,通过一个模块控制另一个模块。APC220 模块根据制造商的说法可以达到一公里的距离,在适当的条件下,它是透明的无线电模块,因为它通过串行端口发送的所有内容都会被传输。同时要作为该项目的大脑,会用到几个 Arduino Pro Mini。

2023-03-24

树莓派扩展板BassWasp HAT原理图及程序源码

树莓派扩展板BassWasp HAT,BassWasp HAT。它是 Raspberry Pi 的扩展板,适用于所有带有 40 针 GPIO 接头(零、零-W、2、3A、3B、4)的 Rasbperry Pi 版本以及华硕 ThinkerBoard。它是按照HAT 外形规格的机械和电气规范设计的。得益于扩展的 GPIO 接头,它可以与 DSI 触摸屏显示器或 SPI 触摸屏显示器结合使用。

2023-03-24

树莓派扩展板BassWasp HAT的PCB文件

树莓派扩展板BassWasp HAT,BassWasp HAT。它是 Raspberry Pi 的扩展板,适用于所有带有 40 针 GPIO 接头(零、零-W、2、3A、3B、4)的 Rasbperry Pi 版本以及华硕 ThinkerBoard。它是按照HAT 外形规格的机械和电气规范设计的。得益于扩展的 GPIO 接头,它可以与 DSI 触摸屏显示器或 SPI 触摸屏显示器结合使用。

2023-03-24

频率合成器原理图(好用)

基于Arduino的频率合成器,该项目的主要目标是创建一个代码,允许无线电爱好者从菜单配置合成器,而无需为特定任务对其进行编程。合成器也可用于带频段切换的自制收发器。

2023-03-24

频率合成器PCB及程序源码

基于Arduino的频率合成器,该项目的主要目标是创建一个代码,允许无线电爱好者从菜单配置合成器,而无需为特定任务对其进行编程。合成器也可用于带频段切换的自制收发器。

2023-03-24

迷你机械键盘设计程序源码

迷你机械键盘设计,Mackeyboard是一个简单的迷你机械键盘,主要用于快速执行快捷键。例如,当您打字需要“复制”或“粘贴”任何单词或句子时,您需要按“ CTRL+C ”或同时按“ CTRL+V ”。这有时会降低您的打字速度和性能。Mackeyboard 有 19 个机械键和 1 个旋转编码器。

2023-03-24

迷你机械键盘设计PCB文件

迷你机械键盘设计,Mackeyboard是一个简单的迷你机械键盘,主要用于快速执行快捷键。例如,当您打字需要“复制”或“粘贴”任何单词或句子时,您需要按“ CTRL+C ”或同时按“ CTRL+V ”。这有时会降低您的打字速度和性能。Mackeyboard 有 19 个机械键和 1 个旋转编码器。

2023-03-24

指纹密码锁原理图及程序

指纹密码锁,是使用STM32芯片的设计。

2023-03-10

USB转TTL 模块原理图及PCB

USB转TTL 模块,是使用CH340G芯片的转换模块。

2023-03-10

DC-DC 转换器原理图及PCB

基于LM5160的 Fly-Buck DC-DC 转换器,飞降压转换器可以提供隔离电压输出,这就是它也被称为隔离降压转换器的原因。一个简单的降压转换器,加上另一个绕组电感,形成一个耦合电感、一个肖特基二极管和一个电容器,形成一个飞降压转换器。电感器的一侧是初级,另一侧是次级。该转换器适用于需要单个输出电源的多个输出,例如 +/- 5V、+/-9V 可以从单个飞降转换器创建。它是一种低功耗、低 EMI 降压转换器。

2023-03-10

8串三元、铁锂均衡 2A均衡电流PCB文件

8串三元、铁锂均衡 2A均衡电流,支持修改,级间能量转移均衡,带均衡指示灯,支持支持自动休眠,量产文件,可以直接打样生产。

2023-03-10

1.2英寸数码管时钟原理图及PCB

1.2英寸数码管时钟,采用1.2英寸数码管,远看更清晰。有光敏传感器,可以实现多级亮度自动调节。硬件上备有ESP8266,可以支持网络对时。采用DS3231时钟芯片,无网络情况下依旧可以保持高精度计时。侧面和背面均有typec接口,支持两种接线方式。提供PCB和原理图工程文件,可以根据需要修改。

2023-03-10

音频频谱分析原理图及程序

音频频谱分析,频谱分析仪是一种测量工具,可显示传入音频信号的实时频率分析。它通常是均衡器和音频信号处理设备的组成部分。垂直轴显示以分贝测量的某些频率的幅度。这次我将向您展示如何在 20x2 VFD 显示器上制作这样的设备。

2023-03-05

镍氢充电电池智能充电器原理图及程序

镍氢充电电池智能充电器,9V 电池通常有 7 节串联,但在某些情况下可能有 6 节或 8 节。稳压器应能提供至少高达8*1.6=12.8V的充电电压。LM317 稳压器的压降高达 2V,因此电源电压需要为 ~15V(这不考虑电流感应电阻上的压降)。对于 200mA 的最大充电电流和 10 欧姆的电流感应电阻器,电流感应电阻器上的附加压降为 2V,因此需要 17V 的电源电压。完全放电的电池可能具有非常低的甚至负电压。理想情况下稳压器的最小电压应为 0,但使用 LM317 可能低至 1.2V。

2023-03-05

单节锂离子电池智能管理电路原理图、PCB及BOM

单节锂离子电池智能管理电路, 围绕英集芯IP5328P 电源管理 IC 构建的单节锂离子电池智能管理电路。具有充电状态 (SoC) 预测和电池保护功能。

2023-03-05

FM收音机原理图及程序

基于RDA5807M的FM收音机,该项目是个通过触摸按钮控制的收音机, RDA5807M 和 arduino nano 使 FM 收音机功能齐全。系统启动状态:正在初始化 RDA5807M 芯片。如果在初始化后找到芯片,将检查预先保存的频道列表并播放。

2023-03-05

5V不间断电源原理图及BOM

5V不间断电源,基于凌力尔特(现为 Analog Devices)LTC4040 2.5A 电池备用电源管理器的 5V、2.5A 不间断电源 (UPS)。LTC4040 包括一个升压型 DC-DC 转换器,以在外部电源丢失的情况下使用单节锂离子或 LiFePO4 电池为您的 5V 设备供电。当外部电源可用时,升压调节器作为降压电池充电器反向运行。

2023-03-05

自动开关机系统原理图及PCB

基于ATtiny85的树莓派自动开关机系统,无论是媒体中心、文件服务器、Web 服务器、机器人、车载 PC 还是街机游戏机,Raspberry Pi 的无电池 UPS 都能为其提供足够的电量来正常关闭,然后在恢复充足的电力时重新启动。

2023-03-04

自动开关机系统程序源码

基于ATtiny85的树莓派自动开关机系统,无论是媒体中心、文件服务器、Web 服务器、机器人、车载 PC 还是街机游戏机,Raspberry Pi 的无电池 UPS 都能为其提供足够的电量来正常关闭,然后在恢复充足的电力时重新启动。

2023-03-04

万能数控机床原理图(好用)

基于Arduino UNO的DIY万能数控机床,首先想到了一种可以进行无限 Y 行程的自由轮式机器,但事实证明它太笨重且不准确。所以我选择使用带轮子的 V 型槽导轨。然后我继续使用 Fusion 并设计了几个部分,包括整个 X 轴和 Z 轴部分。

2023-03-04

万能数控机床程序(好用)

基于Arduino UNO的DIY万能数控机床,首先想到了一种可以进行无限 Y 行程的自由轮式机器,但事实证明它太笨重且不准确。所以我选择使用带轮子的 V 型槽导轨。然后我继续使用 Fusion 并设计了几个部分,包括整个 X 轴和 Z 轴部分。

2023-03-04

凭借单片250W电机驱动板PCB文件

250W电机驱动板PCB文件,有需要的朋友拿去。

2023-03-04

锂电池电容式点焊机PCB及程序

锂电池电容式点焊机,本电路是一款锂电池电容式点焊机,可下载资料直接到嘉立创加工pcb线路板,点焊机采用光耦检测焊针输入,输出采用TLP250高速光耦驱动,MOS采用AUIRFS8409,低内阻大电流适合做点焊机,电路采用3级菜单,4位数码管显示,采用网上3000法拉电容两个,加了升压电路,因为AUIRFS8409在5V驱动电压下电流最大到200A就饱和了,需要增大ID电流就要提高VGS,所以加一级升压电路,VGS 12v时最大电流可以达到400A,由于点焊机电流较大上下各预留10mm位置安装铜排,经实验点焊18650锂电池绰绰有余。

2023-03-04

空气压缩机控制器原理图及程序

基于 Arduino UNO 的空气压缩机控制器,整个项目开始于我工作中的一台空气压缩机开始吃压力开关并烧坏压缩机装置时,我用便宜的现成开关替换了第一台,它持续了大约一个月。我安装的下一个开关是高端型号,它持续了大约 2 个月。在第三次开关之后,我决定使用 Arduino 控制器和高电流额定继电器制作自己的开关。这台空气压缩机的循环率很高,这就是为什么它会破坏如此多的开关。它将每天循环 30 到 50 次。

2023-03-04

半桥驱动MOS管电机驱动板PCB文件

半桥驱动MOS管电机驱动板,(1)驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843,MOSEFT内部有续流二极管,听说是寄生的(不知对不对),所以外加了肖特基二极管1N5819;(2)半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压,但是觉得自举电容参数不好精准的确定,而且敏感,故另外外加升压电路,升压电路也为MC34063的经典电路,成熟稳定,用着放心。只是注意电感的选择,应该选择功率电感。

2023-03-04

TYPEC转VGA电路原理图

TYPEC转VGA电路,CS5260是一款Type-c到VGA转换器或者Type-c转VGA转接线方案芯片。CS5260 是一款高性能 Type-c至 VGA 转换器,设计用于将 USB 型 Type-c连接到模拟 RGB DAC 输出,CS5260 集成了符合 DP1.4 标准的接收器和 VGA 接口。此外,一个 CC 控制器用于 CC 通信以实现 DP Alt 模式。CS5260 适用于多个细分市场和显示应用,如笔记本电脑、主板台式机、dongle和扩展坞系统。

2023-03-04

250W电机驱动板PCB

250W电机驱动板PCB文件,有需要的朋友拿去。

2023-03-04

VUE面试题及答案(经典实用)

VUE面试题及答案(经典实用),有需要的朋友拿去。

2023-03-03

程序员简历模板(非常好用)

程序员简历模板,简洁、大方、实用,信息丰富,有需要的朋友拿去。

2023-03-03

停车场智能支付系统程序源码

基于RFID的停车场智能支付系统,该系统包括两个设备: 充值装置(向RFID卡充值)和停车费支付装置(每次停车时从卡中扣款),这两款设备的主要组件是 PN532、PHPoC 和 MIFARE Classic 标签。PN532 和 PHPoC 保持向卡收费的作用,每次停车从卡中扣除停车费。MIFARE Classic Tags 用于存储金钱信息。

2023-03-02

学校教学管理系统程序源码

学校教学管理系统程序源码,程序源码好用,可用于二次开发。

2023-03-02

微信全开源商城系统程序源码

采用前后端分离技术,全开源无加密,支持二次开发。系统集客户关系管理+电商营销深度结合,支持微信公众号H5、微信小程序、wap、pc、APP等多端适配。

2023-03-02

51单片机PWM控制电机仿真原理图及程序

51单片机pwm控制电机,51单片机PWM控制电机仿真原理图及程序,用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ~35HZ之间,定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ。

2023-03-02

基于Arduino UNO超声波测距原理图及程序

arduino超声波测距,基于Arduino UNO超声波测距,使用SR04超声波传感器。连接SR04 VCC引脚到Arduino 5v上;连接SR04 GND引脚到Arduino GND上;连接SR04 TRG引脚到Arduino Digital引脚12上;将SR04 ECHO引脚与Arduino Digital引脚11连接。

2023-03-02

基于Arduino UNO的机械臂原理图及程序

arduino机械臂,基于Arduino UNO的机械臂,用户可以通过三个电位器控制它并记录 10 个动作,并使用一个按钮和另一个按钮记录它们以重复所有这些动作。RGB LED 告诉您进度。

2023-03-02

PID电机控制原理图及程序

pid控制电机,通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。

2023-03-02

空空如也

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