机器人学习笔记——机器人概述

1. 机器人的内涵

在机器人技术高速发展的同时，其内涵亦不断扩大。当前，机器人的内涵可以用三个词来概括：机械臂、海陆空、人机融合。机械臂代表传统工业机器人；海陆空代表无人机、地面机器人和水下机器人等；人机融合涵盖仿生机器人、类生机器人、拟人机器人和康复医疗机器人等。机器人学是一门课程，也是一门新兴学科，发展迅速，前景广阔。

机器人学主要包括建模、控制、视觉等部分。机器人建模是机器人学的基础，是从事机器人研究、设计、控制或应用的必修内容。机器人运动之前，需要明确运动的目标、轨迹和环境，轨迹控制的目的在于精确地实现所规划的运动，这些都是机器人控制所要研究的内容。视觉信息已成为人类认识世界的重要信息来源，约占人类所有感官信息的80%以上。机器视觉成为支撑机器人学的重要内容。所以博主准备开始机器人相关内容的更新，希望从事这方面研究的各位同仁可以一起学习、进步，共同研究、分享相关资料等。

2. 后续拟推出内容

（1）机器人建模

（2）机器人控制

（3）机器人视觉

（4）ROS机器人系统

（5）机器人硬件设计

（6）机器人软件设计

（7）机器人系统搭建