线性时不变系统的相关理解、齐次性叠加性、脉冲响应（零状态响应）、卷积的理解

课堂上听到最多的就是线性时不变系统，这个系统到底是个啥玩意呢？
线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统，线性系统的特性比较简单。像无线通讯讯号在介质中的传播就可以用线性系统来模拟。
百度上的标准定义，简单点来说，生活中的信号在网线中的传输，就是一种线性时不变系统。

线性时不变系统的两个性质：齐次性和叠加性。，这就意味着，针对一个信号，可以把他分解成多个信号，依次通过系统，再叠加，和原信号经过系统是相同的效果

脉冲响应：脉冲信号输入到系统之后产生的响应。
对于离散信号来收，可以由若干个脉冲信号叠加而成，那么求出脉冲响应之后，再加上时间因素，就能求出该信号产生的总响应。这是下面要谈到的卷积的基础。

卷积： 最常见的方法就是（链接）：**图解法**
图解法虽然形象直观，但是我觉得对信号响应的本质理解上不是很到位。因为还要翻转图像啥的，太麻烦。
下面我将利用零状态响应来求某个系统对某个信号的响应。

相应的矩阵形式为：

 xn=[2 1 -2];hn=[1 2 -1];
 y=conv(xn,hn);%%2     5    -2    -5     2

结果为2 5 -2 -5 2，这是用卷积做出来的，现在我们不用卷积，而是用脉冲响应的方法来做。

首先观察到输入信号的长度为3，可以这样理解，在t=1的时候输入了幅度为2的脉冲信号，在t=2的时刻输入了脉冲幅度为1的信号，在t=3的时刻输入了幅度为-2的脉冲信号，分别求他们经过系统之后的响应，然后叠加，就得到了整个信号的响应。（基于线性时不变的齐次性和叠加性）

当t=1时刻，令
xn1=[2], 或者xn1=[2 0 0]
此时响应
hn1=[2 4 -2];(hn1=[2 4 -2 0 0])

当t=2，由于前一个时刻为输入信号为0,所以输入信号的形式应该是
xn2=[0 1],或者[0 1 0]
可以理解为我们把信号分解，分解成只有在某个时刻才进行的输入，由于t=1时刻没有输入（t=1时的输入已经被分解），所以该位置为0，最后就写成上面的形式.那么响应为：
hn2=[0 1 2 -1];(hn2=[0 1 2 -1 0])

t=3类似：
xn2=[0 0 -2]
响应：
hn3=[0 0 -2 -4 2];(hn3=[0 0 -2 -4 2])

然后把hn1,hn2,hn3相加
[2 4 -2 0 0 ]+
[0 1 2 -1 0 ]+
[0 0 -2 -4 2]=
[2 5 -2 -5 2];
这样得到的结果和卷积计算的结果相同，而且理解也比较直观。
这里有个关系，就是最后结果的长度和输入信号的长度以及零状态响应有关：
L结果=L信号+L信号的零状态响应-1
最后，从系统的角度来理解为什么要加呢？因为系统对于脉冲信号的响应除了对当前时间有影响外，对他的下个状态也有影响，所以下个时间的响应要加上前一个时间的响应。以上面的例子为例，
t=1时刻的信号对t=1，t=2,t=3时刻产生影响[2 4 -2 0 0 ]

t=2时刻的信号对t=2,t=3，t=4时刻产生影响[0 1 2 -1 0 ]

t=3时刻的信号对t=3，t=4,t=5时刻产生影响[0 0 -2 -4 2]

t=4、5时刻没有信号输入，只有前面残留的信号的影响
根据齐次性累加，即可求得整个响应。
突然觉得，卷积，也就是这么回事。🤷‍♂️