VScode配置libtorch环境(ubuntu18.04+libtorch1.7.0+pytorch1.7.0模型)

出现这个错误的原因是:terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'。解答:下面三个.json里面libtorch和build的路径没有给对,是路径错误

tasks.json

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "shell",
			"label": "example-app",  //lauch.json preLaunchTask
			"command": "cmake",
			"args": [
				"-DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/libtorch",
                "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug",
				"..",
				"&&",
				"make",
				"-j",
			],
			"options": {
				"cwd": "/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/example-app/build"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			}
		}
	]
}

launch.json

{
    
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/example-app/build/example-app",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/example-app/build",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "example-app",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
        }
    ]
}

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/example-app/build/**",
                "/home/zxw/Documents/work/libtorch-shared-with-deps-1.7.0/libtorch/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

 

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### 回答1: Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统,它有很多用途,其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。 PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统,它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机,我们首先需要安装一个虚拟机软件,比如VirtualBox或VMware。 安装完虚拟机软件后,我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中,我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后,我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。 创建虚拟机后,我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其加载到虚拟机中。然后,我们可以启动虚拟机,并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。 安装完成后,我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中,我们可以打开终端,并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。 一旦PX4环境安装完成,我们可以通过终端中的命令来启动PX4,并连接无人机,进行飞行控制和调试等操作。 在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境,以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。 总而言之,创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机,并在其中设置PX4环境,可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法,它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南: 1. 下载并安装虚拟机软件:可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件,根据自己的需求选择合适的版本并安装。 2. 下载Ubuntu 18.04镜像:从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件,记下下载位置。 3. 创建虚拟机:打开虚拟机软件,选择创建新虚拟机,一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示,指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。 4. 配置虚拟机:在创建虚拟机后,选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中,添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。 5. 启动虚拟机:现在可以启动虚拟机了,在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。 6. 安装Ubuntu 18.04:根据Ubuntu的安装向导,选择合适的语言和地区设置,安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后,重启虚拟机。 7. 更新系统:启动虚拟机后,在终端中运行以下命令更新系统: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 8. 安装PX4环境:通过终端命令安装PX4环境: ``` sudo apt install px4-ros-melodic-desktop ``` 9. 配置PX4环境:运行终端命令进入PX4目录进行配置: ``` cd ~/PX4 ./Tools/setup/ubuntu.sh ``` 10. 编译和运行PX4:按照官方文档指导,使用make命令编译PX4,并按照指导运行。 通过以上步骤,您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。

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