JetPack

最新推荐文章于 2024-03-30 16:02:13 发布

zhangxiangweide

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分类专栏： jetson 文章标签： jetson

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Jetpack 是一套库、工具和指南，可帮助开发者更轻松地编写优质应用。这些组件可帮助你遵循最佳做法、让你摆脱编写样板代码的工作并简化复杂任务，以便你将精力集中放在所需的代码上。

JetPack 4.6.1 是对 JetPack 4.6 的小更新，包括 TensorRT 8.2.1、DLA 1.3.7、VPI 1.2 以及生产质量 python 绑定和 L4T 32.7.1

JetPack分类有四种，分别是Architecture(架构组件)、Foundationy（基础组建）、Behavior（行为组件）、UI（界面组件）。

它还增加了对 Jetson AGX Xavier 64GB模组和 Jetson Xavier NX 16GB 模组的支持。

JetPack 4.6 包含了:

L4T R32.7.1
CUDA 10.2
cuDNN 8.2.1
TensorRT 8.2.1
VisionWorks 1.6
OpenCV 4.1.1
Vulkan 1.2
VPI 1.2
Nsight Systems 2021.5
Nsight Graphics 2021.2
Nsight Compute 2019.3

#############查看jetpack信息##################

#查看Jetpack的版本

cat /etc/nv_tegra_release #给定一个 TX2 板，没有办法检查它是用哪个 JetPack 版本。只能查看其 L4T 信息.

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

显示如下：

Package: nvidia-jetpack
Version: 4.6-b199
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation

dpkg -l | grep -i 'jetpack'

jtop是一个由第三方开发，用于显示jetson开发板信息的包，可以查询当前板子CPU，GPU使用率，实时功耗，Jetpack软件包信息等。

sudo jtop

################ending##########################

################介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数####################

head -n 1 /etc/nv_tegra_release    #查看Jetson TX2 L4T版本

dpkg -l | grep TensorRT  #查看TensorRT的版本

cat /etc/lsb-release   #查看系统版本

uname -a   #查看系统内核


free -m  #查看内存

lscpu   #查看CPU

df -h  #查看硬盘空间

/usr/local/cuda/bin/nvcc -V  #查看CUDA版本

cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2  #查看cudnn版本

pkg-config --modversion opencv   #查看opencv版本

python -V  #查看python版本

#增加cuda到bashrc文件
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin

#################ending#################

###################PyTorch for Jetson##################

PyTorch for Jetson - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

###########################ending########################

##############TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式##################

TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式 - 创客智造

###########################ending#############################

cat /etc/nv_tegra_release #查看版本
# R32 (release), REVISION: 4.3, GCID: 21589087, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Jun 26 04:34:27 UTC 2020
It means L4t Verion is 32.4.3