jetson xavier nx配置yolov5

最新推荐文章于 2024-08-09 12:25:23 发布

Mr_Wang0120

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分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_Wang0120/article/details/120314202

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本文记录了在Jetson Xavier NX上配置YOLOv5的过程，包括如何刷机恢复环境，安装Python、CUDA、TensorRT等。在刷机时遇到找不到PARTUUID的问题，解决方法是使用具有数据传输功能的USB线进入Recovery模式。配置环境中，重点介绍了如何解决numpy.distutils.system_info.NotFoundError错误，以及针对Python 3.6版本无法安装seaborn的处理办法。最后，提到了通过调整工作模式来提高检测速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第一次接触jetson xavier nx，踩了无数坑，在此记录下。
板子由厂家寄过来的时候，已经安装好了jetpack、cuda等等。系统自带python2.7.17，python3.6.9。
在这里插入图片描述
后来，装了个python3.8，然后又卸载了。之后在安装torchvision时，报错：
fatal error: python.h: No such file or directory
考虑可能是卸载3.8的时候把3.6的python.h也给弄没了，于是又装了个python3.7。在这一连串折腾下，板子的环境被彻底搞乱，每一步都会莫名其妙报错。于是想着，还不如重新刷机来的更快，于是开始了刷机。。。

刷机

先确定自己的配置信息：
1.查看Ubuntu版本：18.04
查看命令：lsb_release -a
2.python版本：3.6.9
3.cuda：10.2.89-1
cudnn：8.0.0.180-1
tensorrt：7.1.3.0-1
查看命令：dpkg -l | grep -i ‘jetpack’
4.jetpack：4.4-b44
查看命令：sudo apt-cache show nvidia-jetpack
5.opencv：4.1.1
查看命令：