jetson xavier nx配置yolov5

第一次接触jetson xavier nx，踩了无数坑，在此记录下。
板子由厂家寄过来的时候，已经安装好了jetpack、cuda等等。系统自带python2.7.17，python3.6.9。

后来，装了个python3.8，然后又卸载了。之后在安装torchvision时，报错：
fatal error: python.h: No such file or directory
考虑可能是卸载3.8的时候把3.6的python.h也给弄没了，于是又装了个python3.7。在这一连串折腾下，板子的环境被彻底搞乱，每一步都会莫名其妙报错。于是想着，还不如重新刷机来的更快，于是开始了刷机。。。

刷机

先确定自己的配置信息：
1.查看Ubuntu版本：18.04
查看命令：lsb_release -a
2.python版本：3.6.9
3.cuda：10.2.89-1
cudnn：8.0.0.180-1
tensorrt：7.1.3.0-1
查看命令：dpkg -l | grep -i ‘jetpack’
4.jetpack：4.4-b44
查看命令：