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ROS
文章平均质量分 53
zhangxinyu99
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ros中使用glog
在ros中使用glog原创 2022-02-20 20:44:02 · 1959 阅读 · 0 评论 -
ros中cartographer发布定位信息的周期
从cartographer中获取机器人位姿,设置位姿的发布周期原创 2022-01-07 14:09:42 · 1247 阅读 · 1 评论 -
ROS中两轮差速底盘给定线速度和角速度值的合法性检查
d是两轮的距离VL是左轮的线速度VR是右轮的线速度V是两轮连线中心的线速度是两轮连线中心的角速度(图中未标出)r是0时两轮连线中心弧形轨迹的半径由于电机性能的限制,左右两轮的速度VL、VR不可能无限大,所以 轮子的最小速度(如-2m/s),是轮子的最大速度(如2m/s)由可以得到第一个条件:由可以得到第二个条件:由和可推导出和由可以得到第三个条件:由可以得到第四个条件:总结:如果给定的线速度(V)和角速度()同时满足以上四个条件则V和是合法...原创 2022-01-01 21:56:27 · 1214 阅读 · 0 评论