进程同步，条件变量，pthread_cond_wait，pthread_cond_init,PTHREAD_COND_INITIALIZER

条件量同互斥锁一样也是进程同步的一种机制，互斥锁是用来加锁，而条件量则是用来等待，主要包括两个动作，一是线程等待“满足条件成立”而挂起,二是线程满足“成立条件”而被唤醒，由于是多线程，为了防止竞争，所以条件量一般和锁一起使用。

创建互斥量cond：

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER

还可以通过函数的方式创建：

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,NULL);

注意：两种方式创建有所区别，第一种是创建静态全局的，所创建的量在全局区，第二种创建的量在栈，两种的区别我们可以理解为全局变量和局部变量的差异，对于两种方式，如果创建的是全局的条件量则用第一种方式初始化，如果是在函数内部创建则用第二种方式。这里其实跟互斥锁一样，互斥锁也可以用这两种方式初始化，原理相同。

注销互斥量:

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

注意：只有在没有线程使用该互斥量的时候才能销毁，否则会返回EBUSY。

等待：

当线程不满足给定条件时，让线程挂起，挂起分为两种，一种是无限制的等待，pthread_cond_wait；一种是定时等待，pthread_cond_timedwait。无论是哪种等待都必须和锁配合使用，防止多个线程同时使用互斥量。

注意两个函数

pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);

pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex,const struct timespec *time);

唤醒：

当线程满足某个条件时，可以唤醒被挂起的线程，唤醒有两个函数

一是唤醒等待该互斥量的线程：

pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

二是唤醒所有等待线程：

pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

现在可以通过下面的一个简单实例加深理解：

void st_tpool_clean(void *mutex)
{
	pthread_mutex_t *mutex = (pthread_mutex_t *)mutex;
	pthread_mutex_unlock(mutex);

}//end st_tpool_clean

void st_tpool_waitTask(pthread_mutex_t *mutex,pthread_cond_t *cond)
{
	pthread_cleanup_push(st_tpool_clean,mutex);
	pthread_mutex_lock(mutex);
	pthread_cond_wait(cond,mutex);
	pthread_mutex_unlock(mutex);
	pthread_cleanup_pop(0);
			

对代码的理解可以结合我的上一篇文章，关于pthread_cleanup_push/pthread_cleanup_pop,可以加深理解。