stm32 ADC模数转换 ADC多通道 ADC DMA

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通过调节电位器,改变AD转换值和电压值

STM32F1 ADC 配置步骤

1.使能GPIO时钟和ADC时钟
2.配置引脚模式为模拟输入
3.配置ADC的分频因子
4.初始化ADC参数,ADC_InitTypeDef
5.使能ADC
6.执行ADC校准
7.设置ADC软件启动
8.读取ADC转换值
9.设置ADC规则,采样时间等
10.使能ADC的软件转换
11.读取ADC转换结果

举例

u16 ADC_value(u8 time)
{
    u8 i = 0;
    u16 value;

    for(i = 0; i < time; i++)
    {
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的软件转换

        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) != SET);

        value += ADC_GetConversionValue(ADC1); //读取ADC转换结果
    }

    return value/time;
}

typedef struct
{
    uint32_t ADC_Mode; //双模式选择
    FunctionalState ADC_ScanConvMode; //扫描模式 
    FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //连续转换
    uint32_t ADC_ExternalTrigConv;  //注入通道的外部触发转换模式
    uint32_t ADC_DataAlign; //数据对齐
    uint8_t ADC_NbrOfChannel; //规则通道序列长度
}ADC_InitTypeDef;

void ADC_init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio = 
    {
        GPIO_Pin_1,
        GPIO_Speed_50MHz,
        GPIO_Mode_AIN //模拟输入
    };

    ADC_InitTypeDef adc =
    {
        ADC_Mode_Independent, //独立模式
        DISABLE, //关闭扫描模式
        DISABLE, //单次转换模式
        ADC_ExternalTrigConv_None, //不用外部事件启动转换
        ADC_DataAlign_Right, //右对齐
        1, //通道数目1
    };

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIO时钟和ADC时钟

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio); //配置引脚模式

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置ADC的分频因子 72/6=12(通常)

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //设置ADC规则,采样周期

    ADC_Init(ADC1, &adc); //初始化ADC参数

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC

    ADC_ResetCalibration(ADC1); //执行ADC复位校准
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //等待校准完成

    ADC_StartCalibration(ADC1); //执行ADC校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //ADC软件启动
}

int main(void)
{
    ADC_init();

    while(1)
    {
        adc = ADC_value(15); //15次平均值
        printf("ADC_value is %d.\n", adc);
        printf("vol is %.3fV.\n", adc * (3.3 / 4096)); //电压值
        delay_ms(500);
        led1 = ~led1;
    }
}

电压计算

vol = ADC * (3.3 / 4096);

ADC的参考电压VREF+为3.3V。ADC为12位转换精度, 2^12为4096

DMA方式
ADC_DMACmd开启DMA,在ADC初始化之后
ADC_RegularChannelConfig通道配置,在ADC初始化之后
DMA_MemoryInc要设置为DMA_MemoryInc_Enable,存储器地址递增

DMA_BufferSize大小,是定义DMA_MemoryBaseAddr内存的大小。根据DMA_MemoryDataSize存储器数据宽度,HalfWord占16bit

#define CHANNEL_NUM 4

volatile u16 AD_Bufer[4];
volatile u8 adc1_ok;

//多通道配置。4路输入
void ADC_init()
{
    ...

    ADC_InitTypeDef adc =
    {
        ADC_Mode_Independent, //独立模式
        ENABLE, //开启扫描模式
        ENABLE, //开启连续转换模式
        ADC_ExternalTrigConv_None, //不用外部事件启动转换
        ADC_DataAlign_Right, //右对齐
        CHANNEL_NUM, //通道数目4
    };

    ADC_Init(ADC1, &adc);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    DMA_adc_init(ADC1, (u32)AD_Bufer, CHANNEL_NUM);

    ...
}

void DMA_adc_init(ADC_TypeDef *ADCx, u32 mem_addr, u32 size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA控制器时钟

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADCx->DR; //外设地址
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = mem_addr; //内存地址
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = size; //4个缓存大小
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

   DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA1_IT_TC1, ENABLE); //开启中断

   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE); //开启ADC1 DMA采集
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
        adc1_ok = 1;
    }
}

int main(void)
{
    ADC_init();

    while(1)
    {
        if(adc1_ok == 1)
        {
            v0 = AD_Bufer[0];
            v1 = AD_Bufer[1];
            v2 = AD_Bufer[2];
            v3 = AD_Bufer[3];

            printf("v0 is %.3fV.\n", v0 * (3.3 / 4096)); //电压值
            printf("v1 is %.3fV.\n", v1 * (3.3 / 4096));
            printf("v2 is %.3fV.\n", v2 * (3.3 / 4096));
            printf("v3 is %.3fV.\n", v3 * (3.3 / 4096));

            led1 = ~led1;
            adc1_ok = 0;
        }

        delay_ms(500);
    }
}
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STM32系列的微控制器中,ADC转换器)是一种常用的拟信号转换器,用于将拟信号转换为数字信号。在使用STM32ADC时,可以选择不启用DMA(直接内存访问)来进行多通道转换。 首先,我们需要配置ADC通道和采样时间。对于多通道的配置,可以使用函数`HAL_ADC_ConfigChannel()`来设置。该函数需要提供ADC句柄、通道和采样时间参数。我们可以在一个循环中调用此函数来配置多个通道。 接下来,我们需要配置ADC转换式和转换触发源。可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel()`来配置多通道转换式。该函数需要提供ADC句柄、通道转换触发源参数。需要注意的是,多通道转换需要使用“注入式”,而非“常规式”,因为“常规式”只支持一个通道转换。 在开始转换之前,我们需要使能ADC,并进行一次校准。可以使用函数`HAL_ADC_Start()`来使能ADC,函数`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`来进行校准。 当ADC使能后,我们可以开始进行转换了。可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedStart()`来启动多通道转换。该函数需要提供ADC句柄和转换组参数。转换完成后,我们可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedGetValue()`来获取转换结果。 最后,我们需要在转换完成后禁用ADC。可以使用函数`HAL_ADC_Stop()`来禁用ADC。 总结起来,使用STM32ADC进行多通道DMA转换的步骤为: 1. 配置ADC通道和采样时间。 2. 配置ADC转换式和转换触发源。 3. 启用ADC并进行校准。 4. 启动转换。 5. 获取转换结果。 6. 禁用ADC

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