STM32cubeIDE-LL库-F4xx使用DMA获取ADC多通道转换值

最新推荐文章于 2024-06-14 23:44:43 发布
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版权

STM32cubeIDE-LL库-F4xx使用DMA获取ADC多通道转换值

ADC通道配置与DMA配置

1.通道选择
在这里插入图片描述2.配置ADC

这里需要注意：Rank需要一 一点开设置ADC通道
在这里插入图片描述
比如这样设置好编号与通道号
在这里插入图片描述
3.配置DMA

点击到>DMA Setings ,Add一下就好，Data Width 选择Half Word（半字就好），ADC只有12位，半字为16位。
在这里插入图片描述这个配置就已经完了，保存一下生成代码。

代码添加

完成上述步骤会得到这样一个函数

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};
  LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
  LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);

  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**ADC1 GPIO Configuration
  PA1   ------> ADC1_IN1
  PA2   ------> ADC1_IN2
  PA3   ------> ADC1_IN3
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* ADC1 DMA Init */

  /* ADC1 Init */
  LL_DMA_SetChannelSelection(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_CHANNEL_0);

  LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);

  LL_DMA_SetStreamPriorityLevel(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PRIORITY_HIGH);

  LL_DMA_SetMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

  LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

  LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

  LL_DMA_SetPeriphSize(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);

  LL_DMA_SetMemorySize(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);

  LL_DMA_DisableFifoMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0);

  /** Common config
  */
  ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;
  ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
  ADC_InitStruct.SequencersScanMode = LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE;
  LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
  ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_3RANKS;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
  ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
  ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
  LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
  LL_ADC_REG_SetFlagEndOfConversion(ADC1, LL_ADC_REG_FLAG_EOC_SEQUENCE_CONV);
  ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT;
  LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_1);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_2);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_3);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);

}

2.添加启动代码
自己建立一个功能函数，在里面配置：DAM数据长度，外设地址，内存地址，使能中断，开启ADC转换

void ADC1_Start_DMA(void)
{
	LL_DMA_SetDataLength(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,3);
	LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));
	LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,(uint32_t)ADC_ConvertedValue);
	LL_DMA_EnableStream(DMA2,LL_DMA_STREAM_0);
	LL_DMA_ClearFlag_TC0(DMA2);
	LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2, LL_DMA_STREAM_0);

	LL_ADC_Enable(ADC1);
	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
	LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1,LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);
}

3.设置中断服务函数

/**
  * @brief This function handles DMA2 stream0 global interrupt.
  */
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */
	if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC0(DMA2))
	{
		ADC_TC_Flag = 1;
	}
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */
	LL_DMA_ClearFlag_TC0(DMA2);
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
}

4.主函数

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  ADC1_Start_DMA();
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
     if(ADC_TC_Flag == 1)
  	 {
	    //在这里决定ADC的转换值怎么用
		//这样这样
		//那样那样
	    ADC_TC_Flag = 0;
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

源文件

我这里提供一下这个源文件。

这是–adc.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t ADC_ConvertedValue[3] = {0};
uint8_t ADC_TC_Flag = 0;
/* USER CODE END 0 */

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};
  LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
  LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);

  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**ADC1 GPIO Configuration
  PA1   ------> ADC1_IN1
  PA2   ------> ADC1_IN2
  PA3   ------> ADC1_IN3
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* ADC1 DMA Init */

  /* ADC1 Init */
  LL_DMA_SetChannelSelection(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_CHANNEL_0);

  LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);

  LL_DMA_SetStreamPriorityLevel(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PRIORITY_HIGH);

  LL_DMA_SetMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

  LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

  LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

  LL_DMA_SetPeriphSize(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);

  LL_DMA_SetMemorySize(DMA2, LL_DMA_STREAM_0, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);

  LL_DMA_DisableFifoMode(DMA2, LL_DMA_STREAM_0);

  /** Common config
  */
  ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;
  ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
  ADC_InitStruct.SequencersScanMode = LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE;
  LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
  ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_3RANKS;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
  ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
  ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
  LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
  LL_ADC_REG_SetFlagEndOfConversion(ADC1, LL_ADC_REG_FLAG_EOC_SEQUENCE_CONV);
  ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT;
  LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_1);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_2);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_3);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SAMPLINGTIME_3CYCLES);

}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void ADC1_Start_DMA(void)
{
	LL_DMA_SetDataLength(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,3);
	LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));
	LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_0,(uint32_t)ADC_ConvertedValue);
	LL_DMA_EnableStream(DMA2,LL_DMA_STREAM_0);
	LL_DMA_ClearFlag_TC0(DMA2);
	LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2, LL_DMA_STREAM_0);

	LL_ADC_Enable(ADC1);
	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
	LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1,LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);
}
/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

这里是–adc.h

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __adc_H
#define __adc_H
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
 extern uint16_t ADC_ConvertedValue[3];
 extern uint8_t ADC_TC_Flag;
/* USER CODE END Private defines */

void MX_ADC1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void ADC1_Start_DMA(void);
/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ adc_H */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
我是东山啊_
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