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RSS订阅原创 Android存储路径
在了解存储路径之前，先来看看Android QQ文件管理界面，了解一下QQ的数据文件路径来源，到底来源于什么地方呢？ 手机QQ管理对应的存储目录 我的文件：是指放在QQ指定目录下的文件： /tencent/QQfile_recv/ (顺便说一下微信的存储路径: /tencent/microMsg/Download) 手机内存：其实是内部存储的根目录，在ES文件浏...
2018-05-18 15:57:02
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转载 AndroidStudio生成自己的Compile依赖
此博客转载的是https://blog.csdn.net/RedWolfChao/article/details/54913560，这篇博客讲解的很详细，很感谢博主的贡献。转载一下加深自己的印象
2018-05-17 18:59:53
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原创 Android 之 tools的作用
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activ
2018-05-17 16:42:22
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原创 ros文件系统介绍以及创建一个catkin程序包
1.预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： sudo apt-get install ros--ros-tutorials2.文件的系统工具rospack—允许获取软件包的有关信息如rospack find roscpp —-返回软件包roscpp的路径信息roscd–直接切换工作目录到某个软件包或软件包集中如roscd ros...
2018-05-17 15:55:23
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原创 串口固话的解决方法
由于开机时 USB 口间上电的顺序是不固定的，所以导致每次开机后每个设备 的串口号总是会发生变化，从而需要手动修改，非常麻烦。可通过一下方法固 话设备对应的串口。其实每个 USB 设备都有唯一的与其它设备不同的信息。 通过指令1、查询串口号$ ls /dev/ttyUSB*2、查询串口号后，根据串口号列出串口详细信息，如：$ udevadm info /dev/tty...
2018-05-17 15:55:08
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原创 程序下发速度与底盘实际行驶速度不匹配问题的探究
为了取得 dwa_local_planner 中最大最小速度参数，测量了底盘实际行驶的速度，结果发现实际的速度与程序下发期望达到的速度有误差。随即进行了一些列实验，对整个控制链中的各个环节逐一排查，确定问题的原因。（为了后期路径规划的需要）一、软件程序可能存在的问题 1. 实际速度转换到下发控制有误 2. 指令下发部分的代码 有误 3. 下位机向上反馈...
2018-05-17 15:54:56
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原创 ROS Navigation Tuning Guide
基本点：一、速度和加速度动力性：机器人的速度和加速度 Ros导航中，local planner 接收测距消息(odom主题)，并输出速度命令（cmd_vel主题）老控制机器人的运动 最大/最小速度和加速度是移动基站的两个基本参数，在Ros导航中，需要知道平移和旋转的速度和加速度。二、获取最大速度（匀速状态的时候，则为最大速度）1、订阅odom主题来获取当前的测距信息，输...
2018-05-17 15:54:27
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原创 Linux中开机脚本的编写
添加开机启动脚本，开机自动赋予给串口权限1、在/etc/rc.local最后添加要执行的脚本 2、startup.sh文件的内容是具体参照 https://blog.csdn.net/zhouzhenhe2008/article/details/77415965 https://askubuntu.com/questions/889632/startup-script-wit...
2018-05-17 15:53:50
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空空如也
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