Ros_Android环境搭建

1、ROS是什么？

首先，我们在学习ros的时候，得明白ros是什么？简单的说，ros就是一个分布式操作系统，通过节点node，主题topic，服务service等进行通信和控制。

这个机制就好比 两个人聊天微信，每个人都是一个节点node，微信这个软件的聊天功能就是Topic，两个人只有都通过微信才能聊天，如果一个人用whatsup，另一个人用微信，是收不到对方信息的。 而service就好比表情包或者微信朋友圈，两个人在聊天的同时也可以自己搞搞有趣的东西即Service，但是不一定非要通过微信的聊天功能即Topic。所以学好ROS就是不断的了解这种通信和交流的机制，然后应用在自己的项目上就好了。就好比你通过opencv采集到了一个物体的坐标，然后用这个坐标去驱动一个马达。以往的方式是要把他们都放在同一个ide中如visual studio，但是通过ros，opencv可以放到一个ide里执行，马达控制可以在arduino里执行，彼此通过ros的topic通信就好了。(打个比方，以前生产和销售要在同一个办公室，但是现在可以分隔两地。彼此用电话交流)

2、Ros的亮点与其他

ROS 这几年的亮点有 三维重建/室内导航与重建/PCL与opencv/仿真与人机协作等对于ROS高阶玩家，这里安利一枚ROS2015的年会ROSCon 2015 就在这页的下面就有每个来宾的video和pdf。大多都是讲他们公司/领域 是怎么使用ROS做开发的。

3、Ros_android环境的搭建

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