u-boot boot_os 如何选择加载哪个操作系统 android 还是linux

`boot_os` 是在 U-Boot（Universal Boot Loader）环境中常用的一个自定义环境变量，用于控制启动过程中要加载哪个操作系统。让我详细解释一下这个概念及其使用方法。

1. U-Boot 简介

U-Boot 是一个流行的开源引导加载程序，广泛用于嵌入式系统。它支持多种架构和平台，能够引导不同的操作系统，如 Linux、Android 等。

2. `boot_os` 环境变量

`boot_os` 不是 U-Boot 的标准变量，而是一个常用的自定义环境变量。它的主要用途是：

- 存储要启动的操作系统的标识符
- 在启动脚本中用于决定加载哪个操作系统

3. 使用 `boot_os`

以下是如何在 U-Boot 中使用 `boot_os` 的一些常见方法：

a) 设置 `boot_os`:
   ```
   U-Boot> setenv boot_os android
   ```
   或
   ```
   U-Boot> setenv boot_os linux
   ```

b) 查看当前 `boot_os` 值:
   ```
   U-Boot> printenv boot_os
   ```

c) 在启动脚本中使用:

# U-Boot boot script using boot_os variable

if test "${boot_os}" = "android"; then
    echo "Booting Android..."
    boot_android mmc 1
elif test "${boot_os}" = "linux"; then
    echo "Booting Linux..."
    boot mmc 0:1 ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}
else
    echo "Unknown OS specified. Defaulting to Android..."
    boot_android mmc 1
fi

4. 持久化 `boot_os` 设置

要使 `boot_os` 的值在重启后保持，需要保存环境变量：

```
U-Boot> saveenv
```

5. 高级用法

a) 动态设置：
   可以基于硬件状态、按键输入等动态设置 `boot_os`。

b) 多重选择：
   `boot_os` 可以扩展为更多选项，如 "android", "linux", "recovery" 等。

c) 结合其他变量：
   可以与其他环境变量结合使用，如 `bootcmd`、`bootargs` 等。

6. 安全考虑

- 确保 `boot_os` 的设置过程是安全的，防止未授权修改。
- 考虑在生产环境中限制对 `boot_os` 的修改权限。

7. 调试技巧

- 使用 `printenv` 命令查看所有环境变量，包括 `boot_os`。
- 在启动脚本中添加 `echo` 命令来显示当前的 `boot_os` 值和执行流程。

8. 示例：创建一个交互式启动菜单

这里有一个更复杂的例子，展示如何创建一个交互式启动菜单：

# Interactive Boot Menu U-Boot Script

echo "Boot Menu:"
echo "1: Android"
echo "2: Linux"
echo "3: Recovery"
echo "Current boot_os: ${boot_os}"
echo "Enter your choice (1-3), or press Enter for default:"

timeout 10
if timeout; then
    echo "Timeout, using default: ${boot_os}"
else
    read choice
    if test "${choice}" = "1"; then
        setenv boot_os android
    elif test "${choice}" = "2"; then
        setenv boot_os linux
    elif test "${choice}" = "3"; then
        setenv boot_os recovery
    fi
    echo "Selected: ${boot_os}"
    saveenv
fi

if test "${boot_os}" = "android"; then
    boot_android mmc 1
elif test "${boot_os}" = "linux"; then
    boot mmc 0:1 ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}
elif test "${boot_os}" = "recovery"; then
    # Add recovery boot command here
    echo "Booting into recovery mode..."
else
    echo "Invalid boot_os value. Halting."
fi

这个脚本提供了一个交互式菜单，允许用户在启动时选择操作系统，同时保存选择以供将来使用。

总之，`boot_os` 环境变量在 U-Boot 中是一个强大的工具，用于管理多操作系统启动。它提供了灵活性和可定制性，使得在同一硬件上管理不同操作系统变得更加简单。