Orange Pi 3 完成蓝牙扫描

1准备 

为香橙派3（Orange Pi 3）开启蓝牙并使用C++进行编程是一个有趣的项目。我们需要使用BlueZ库，这是Linux系统上的官方蓝牙协议栈。以下是一个基本的步骤指南和示例代码：

1. 首先，确保你的香橙派3已经安装了必要的蓝牙软件包：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev
```

2. 安装必要的开发工具：

```
sudo apt-get install build-essential
```

3. 创建一个新的C++文件，例如 `bluetooth_example.cpp`。

4. 以下是一个简单的C++程序，用于扫描附近的蓝牙设备：
```

如下

```
5. 编译程序：

```
g++ -o bluetooth_example bluetooth_example.cpp -lbluetooth
```

6. 运行程序：

```
sudo ./bluetooth_example
```

这个程序将扫描附近的蓝牙设备并打印它们的MAC地址和名称（如果可用）。

注意事项：

1. 确保你的香橙派3的蓝牙硬件正常工作。你可以使用 `hciconfig` 命令来检查蓝牙接口的状态。

2. 如果蓝牙接口没有启动，你可以使用以下命令启动它：

   ```
   sudo hciconfig hci0 up
   ```

3. 这个示例只是一个基本的蓝牙扫描程序。根据你的具体需求，你可能需要实现更复杂的功能，如配对、连接或数据传输。

4. 使用蓝牙功能通常需要root权限，所以在运行程序时需要使用 `sudo`。

5. 如果你遇到编译错误，可能需要安装额外的开发库：

   ```
   sudo apt-get install libbluetooth-dev
   ```

这个示例应该能帮助你开始在香橙派3上使用C++进行蓝牙编程。根据你的具体项目需求，你可能需要深入研究BlueZ API以实现更高级的功能。
 

2扫描代码

#include <iostream>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <unistd.h>  // 添加这行来包含 close() 函数

int main() {
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev(dev_id);
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        std::cerr << "Error opening socket" << std::endl;
        return 1;
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    
    std::cout << "Scanning for Bluetooth devices..." << std::endl;
    
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if (num_rsp < 0) {
        std::cerr << "hci_inquiry failed" << std::endl;
    }

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        std::cout << addr << " " << name << std::endl;
    }

    free(ii);
    close(sock);  // 使用 close() 而不是 pclose()
    return 0;
}