BLA、CRA、IDR 解释

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BLA、CRA、IDR是文献中提到过的三种随机接入点(RAP)，在文献中的解释的确不是很容易理解。更关键的是，与这三个名词相应的还有GOP，open/closed GOP, RASL,RADL等等概念，环环相扣，一个不理解，剩下的也很难弄懂，下面我们一个一个解释，很多也是我自己刚刚想到的，不一定正确全面，欢迎批评。

（1）关于GOP。这是图像组（Group of Pictures）的意思，表示编码的视频序列分成了一组一组的有序的帧的集合进行编码。每个GOP一定是以一个I帧开始的，但是却不一定指代的是两个I帧之间的距离。因为一个GOP内可能包含几个I帧，只有第一个I帧（也就是第一帧）才是关键帧。在程序cfg中，GOP的长度和两个I帧的距离也是两个不同参数指定的（如IntraPeriod和GOP Size或者类似的参数）。所以，两个I帧的间距不可能大于GOP的长度，一般情况是更小的。

（2）关于IDR。这个词儿的全称是Instantaneous Decoding Refresh，是在H.264中定义的结构。在H.264中，IDR帧一定是I帧，而且一定是GOP的开始，也是H.264 GOP的关键帧。但是反过来却不成立，I帧不一定是IDR帧。GOP的长度不是定死不变的，在H.264的编码器中，如果判定场景发生变化，那么即使不到原定GOP的末尾，也会在这个位置加入一个IDR，作为新一个GOP的开始。此时这个GOP的长度就被缩小了。

（3）闭合GOP和开放GOP（closed GOP/open GOP），CRA。闭合GOP是H.264中GOP的格式。在H.264的GOP中，所有的GOP都是独立解码的，与其他GOP无关，即它们都是“封闭”的。但是在HEVC中，GOP的结构发生了变化，采用了“开放”的结构，在解码过程过可能会参考其他GOP的数据。这时，一个GOP的起始帧命名为CRA,clean random access,同样采用帧内编码，但是这个GOP内的帧间编码帧可以越过CRA参考前一个GOP的数据，这便是GOP的open。

（4）关于BLA。个人感觉BLA只是CRA在视频流切换情况下的一种特例。视频流在某个RAP上要求切换到另一个视频流继续解码，则直接将该CRA同另一个视频流中的接入CRA连接，后者便是BLA。由于BLA之前解码到缓存的视频流与当前视频流无关，因此其特性类似于直接从该点进行随机存取后的CRA。

（5）RASL和RADL。这是两种GOP间的图像类型。如果解码器从某个CRA随机接入，则按照显示顺序的后面几帧数据由于缺少参考帧而不能解码，这些图像将被解码器抛弃，即skip leading。而对于没有从当前CRA接入的数据，这些图像可以被正常解码显示，因此称为decodable leading。由于这些数据是有可能舍弃的，因此其他图像（trailing pictures）不能参考这些数据，否则万一这些图像被舍弃，将会有更多的图像受其影响而不能正常解码。

下面举个例子：

假设视频序列的显示顺序为①，这是一个完整的GOP，解码顺序为②

①I B B P B B P B B P

②I P B B P B B P B B

在H.264中，第一个I帧为IDR，GOP为闭合结构，因此两个GOP组成视频的结构为

I B B P B B P B B P I B B P B B P B B P（显示顺序）

I P B B P B B P B B I P B B P B B P B B（解码顺序）

而在HEVC中，两个I帧为CRA，GOP为开放结构，因此GOP的结构为：

I B B P B B P B B P B B I B B P B B P B （显示顺序）

I P B B P B B P B B I B B P B B P B B...（解码顺序）

两个红色的B帧表示的是按照解码顺序在CRA之后，该GOP内参考的前一个GOP进行编码的图像。这样便很容易得知，如果选择在第二个CRA进行随机接入，这两个红色的B帧将会由于没有参考帧无法解码而被舍弃。这两个红色的B帧即RASP。如果没有选择这个CRA进行随机接入，这两个红色B帧将可以顺利解码，即成为RADP。

对于BLA，情况也是类似的。由于出现码流拼接，第二段码流的CRA之后的B也会因为没有参考帧无法解码而丢弃。很容易理解，此时缓存中的参考帧数据还来自上一段码流，跟当前码流没关系，当然不能用作B的参考了。

之余HEVC这么设计的目的，我觉得应该是为了编码效率考虑的。因为B帧的压缩比相对是最高的，引入这种设计可以在不影响随机存取性能的前提下，尽可能增大B帧的比重，提高整体压缩编码的性能。