Python三维图像旋转-基于双线性插值的旋转代码

最新推荐文章于 2024-08-16 11:45:44 发布
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分类专栏： CV 文章标签： 三维图像旋转 python numpy 双线性插值
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本文介绍了如何使用双线性插值实现三维图像旋转。首先，解释了旋转的基础，包括变换矩阵和平移处理，确保图像绕中心旋转。接着，详细讨论了旋转中心坐标变换的矩阵运算，并提供了平移回原点的矩阵。最后，阐述了双线性插值在填充旋转后图像空缺值的作用，并给出了二维图像双线性插值的参考资料，以及Python实现代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于双线性插值的三维图像旋转

不知道双线性插值应用在三维图像上还叫不叫双线性插值。

进入正题，三维图像是用numpy数组存储的三维矩阵。

三维图像旋转的基础：

[x', y', z', 1] = [x, y, z, 1]\times T

这个T就是变换矩阵，当其分别绕X、Y、Z轴旋转的时候，T分别为：

T = \begin{bmatrix} 1&0 &0 &0 \\ 0& \cos (\theta ) & \sin (\theta) &0 \\ 0& -\sin (\theta)& \cos (\theta ) &0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}

T = \begin{bmatrix} \cos (\theta )&0 & -\sin (\theta) &0 \\ 0& 1 & 0 &0 \\ \sin (\theta)& 0& \cos (\theta ) &0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}

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