Python三维图像旋转-基于双线性插值的旋转代码

基于双线性插值的三维图像旋转

不知道双线性插值应用在三维图像上还叫不叫双线性插值。

进入正题,三维图像是用numpy数组存储的三维矩阵。

三维图像旋转的基础:

[x', y', z', 1] = [x, y, z, 1]\times T

这个T就是变换矩阵,当其分别绕X、Y、Z轴旋转的时候,T分别为:

T = \begin{bmatrix} 1&0 &0 &0 \\ 0& \cos (\theta ) & \sin (\theta) &0 \\ 0& -\sin (\theta)& \cos (\theta ) &0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}

T = \begin{bmatrix} \cos (\theta )&0 & -\sin (\theta) &0 \\ 0& 1 & 0 &0 \\ \sin (\theta)& 0& \cos (\theta ) &0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}

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