笔记 11 ： 彭老师课本第 6 章， PWM ：原理，datasheet 查阅，相关寄存器说明，上拉电阻，下拉电阻概念

（81） 介绍 PWM ：

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++本板子上远见，就是一个无源的蜂鸣器：

（82） 接着开始查看说明书：

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（83）介绍 PWM 的工作原理：

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++ 每个 PWM 周期结束后都可以重新设置 TCMPBn 与 TCNTBn 寄存器，从而实现更复杂的波形 ，见 sheet 手册。

（84） 接着开始介绍代码编写：

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++ 从下图可知，蜂鸣器的硬件电路用的是 PWM 的第一个输出：

++ 随后操作 GPIO 的 sheet 与 PWM 的说明书。
++ 由下图可见，虽然寄存器 GPD0CON 是32 bit ，每 4 个 bit 控制一个引脚的属性，但本寄存器只控制 4 个引脚，只用前 16 bit 。

++ 同理 GPD0DAT 与 GPD0PUD ，因为后续代码里 ， PWM 配置了 PUD 寄存器，为 0 ，禁止上下拉电阻：

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++ 继续总结：

++ 这里补充下下拉电阻的概念：

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++ 利用 arm 汇编的地址访问特性。用结构体可以会更高效。因为 arm 指令恒定 32 位，限制了立即数的长度 。不像 intel 直接可以 mov 恒大的常量。这里的 TCFG0/1 的 CFG 应该就是 configure 的意思：

++开始设置 PWM 的一系列寄存器，配置输出频率。死区不用设置 ：

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++补充时钟频率的计算：

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++上图装载时使用 0xff 的另一个解释就是设置了第 4 bit ，死区为 0 。

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（85）

谢谢