NI-Motion如何使用National Instruments的FlexMotion软件库来控制一个运动控制器执行螺旋弧线（Helical Arc）运动的C语言示例代码

这个C语言程序是为了演示如何使用National Instruments的FlexMotion软件库来控制一个运动控制器执行螺旋弧线（Helical Arc）运动。程序的主要功能和执行逻辑如下：

1. 初始化和配置：程序首先定义了一些变量，包括主板ID、向量空间号、通信状态寄存器、轴状态、错误码等。然后，它设置了主板ID和向量空间号，并配置了一个3D向量空间，该空间由三个轴（1、2、3）组成。

2. 速度和加速度设置：程序接着设置了这三个轴的移动速度、加速度和减速度。

3. 螺旋弧线运动设置：程序使用flex_load_helical_arc函数加载了一个螺旋弧线运动，指定了半径、起始角度、移动角度和线性移动距离。

4. 开始移动：通过调用flex_start函数，程序启动了之前配置的螺旋弧线运动。

5. 循环检查：程序进入一个循环，不断地检查移动是否完成。在这个循环中，它还会检查每个轴的状态，以及是否有任何模态错误（如跟随错误或轴关闭）。

6. 错误处理：如果在执行过程中遇到任何错误，程序会进入错误处理部分。对于模态错误，它会从错误堆栈中获取错误信息并显示。对于非模态错误，它会直接显示错误信息。

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// Helical Arc.c : 一个Win32控制台应用程序

// 需求：FlexMotion软件版本5或更高版本。
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//		使用导入库：
//			<NI-Motion 安装位置>\FlexMotion\lib\Microsoft\FlexMS32.lib
//			对于MS编译器，以及
//			<NI-Motion 安装位置>\FlexMotion\lib\Borland\FlexBC32.lib
//			对于BC编译器
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//		在您的项目包含目录中添加包含路径：
//			<NI-Motion 安装位置>\FlexMotion\Include
//			<NI-Motion 安装位置>\FlexMotion\Examples\C\Includes
//
//		将常见源代码添加到您的项目中：
//			<NI-Motion 安装位置>\FlexMotion\Examples\C\Includes\NIMCExample.c
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//		其中 <NI-Motion 安装位置> 默认是
//			<驱动器>\Program Files\National Instruments\NI-Motion
//			对于32位Windows
//			<驱动器>\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion
//			对于64位Windows
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// 描述：
//		这个C语言示例展示了运动控制器的螺旋弧线功能
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//		*注意：该示例在7334控制器上不受支持。
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// 包含文件///
#include "flexmotn.h"  // 包含Fl