(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解2- CAN的层次结构

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2. 层次架构的CAN

2.1 对OSI模型的引用

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2.2 协议规范

2.3 服务格式描述

2.3.1 服务原语的格式描述

2.3.2 服务原语的类型

2.4 LLC接口

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2. 层次架构的CAN

2.1 对OSI模型的引用

根据OSI参考模型（参见ISO/IEC 7498-1），ISO 11898的这部分中描述的CAN架构代表了两层（参见图2.1），

• 数据链路层（DLL, Data Link Layer），以及
• 物理层（PL, Physical Layer）的物理编码子层（PCS, Physical Coding Sublayer）。

            

                                               图2.1 can的层次结构

在ISO/OSI七层模型中，CAN总线架构被映射到较低的两层，即数据链路层和物理层。这种分层架构有助于清晰地区分和管理不同的通信职责。

数据链路层（DLL）：

数据链路层（DLL）：

• 功能：数据链路层负责在两个相邻节点之间提供数据传输的可靠性。它处理数据帧的封装和解封装，错误检测，帧同步，以及介质访问控制（MAC）。
• 子层：数据链路层又分为两个子层：逻辑链路控制子层（LLC, Logical Link Control）和媒体访问控制子层（MAC, Media Access Control）。在CAN总线中，LLC子层的功能通常被省略，而MAC子层负责仲裁、错误检测和帧格式化。

物理层（PL）：

• 功能：物理层处理比特流的物理传输，它定义了电气、机械和过程规范，如电压电平、信号速率、物理连接器类型等。
• 物理编码子层（PCS）：在CAN总线中，物理层进一步细分为物理编码子层，它处理比特的编码和解码，确保比特流在物理介质上的正确传输。CAN总线使用差分信号传输，PCS子层负责将逻辑数据转换为物理信号，以及从物理信号中恢复逻辑数据。

通过这种层次化的架构，CAN总线确保了在不同层级上处理通信的不同方面，从比特流的物理传输到数据帧的封装和错误检测，从而实现了高效、可靠的网络通信。这种分层方法也是现代计算机网络设计的基础原则，它使得各层之间能够独立发展和优化，同时保持整体通信系统的互操作性。

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