(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解4- LLC与MAC之间的接口

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4. LLC与MAC之间的接口

4.1 服务

4.2 时间与时序触发

4.2.1 描述

4.2.2 时间基准

4.2.3 时间参考点

4.2.4 事件生成

4.3 禁用自动重传

4.3.1 帧的重传

4.4 消息时间戳

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4. LLC与MAC之间的接口

4.1 服务

MAC子层应为本地LLC提供以下服务：

• （MAC-）确认传输的LLC帧
• 传输MAC过载帧（MAC OFs）

从LLC子层到MAC子层的接口服务数据应如第3.3节所述。

4.2 时间与时序触发

4.2.1 描述

可选地，支持CAN（Controller Area Network）的实现可以支持网络范围内的时钟同步，并且如果支持的话，还可以额外支持时序触发通信。时钟同步选项描述了在网络内对齐节点时钟所需的先决条件。为了同步网络中各节点的时钟，需要一个共同的参考点。消息的SOF位（开始帧标志）或者EOF（结束帧标志）最后一个比特的采样点应当被用作这个参考点。节点时钟的同步有助于建立网络范围的时间基准，这对于高层协议是非常有用的。

如果实现了时序触发通信选项，则可以使得帧在定义的时间槽内被传输。为了建立网络范围的时间基准所需的硬件应当位于LLC子层与MAC子层之间。