Java调用OpenDDS(3)-自己编写调用OpenDDS的程序

第2篇消化理解了OpenDDS自带的Messager示例程序，这一篇就开始编写自己的OpenDDS程序。

提纲

1、编写IDL文件
2、将IDL编译为C++代码
3、将已生成代码编译为Java代码
4、使用UserManager替换Messenger

1、编写IDL文件

IDL是Interface description language的缩写，指接口描述语言。关于IDL的介绍可参见：https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79577389。

这里以Messenger示例中的Messenger.idl为例说明：

module Messenger {
   

#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY