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1.编写IDL文件
IDL是Interface description language的缩写,指接口描述语言,是CORBA规范的一部分,是跨平台开发的基础。
关于IDL的介绍可参见:https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79577389
这里以Messenger示例中的Messenger.idl为例说明:
module Messenger {
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id"
struct Message {
string from;
string subject;
long subject_id;
string text;
long count;
};
};
它由三部分组成:
- module:最外层,可以理解为待生成的工程名字
- pragma指令:指定了OpenDDS项目中传输的数据类型和键,每个数据类型可以有零到多个键,键的作用是标识不同的实例
- struct:pragma指令指定的数据类型
在本例的Message结构体中,有5个成员,为字符串或数字类型,在IDL中,主要有如下类型:
基本类型:
1)整数类型:short(2字节)、long(4字节)、long long(8字节),及它们的无符号类型
2)浮点型:float(4字节)、double(8字节)、long double(16字节)
3)字符型:char、wchar、string、wstring
4)布尔型:boolean
5)八进制型:octet
结构类型有struct、interface、union等。
一般常用的就是string、double、long、boolean这几个。
在同一个module下,可以编写很多个struct,并且可以为每一个struct都添加#pragma指令,为了简化,还是只以一个为例,现在创建一个名为UserManager的module,其中包含User结构体,每个User都包含姓名(string)、性别(以boolean表示,true代表男,false代表女,反过来也一样)、年龄(long)、身高(double)和一个唯一ID(long)&#x