OpenDDS Java开发（二）：根据IDL进行代码生成

目录

1.编写IDL文件

2 将IDL编译为C++代码

3 将已生成代码编译为Java代码

4 使用UserManager替换Messenger

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1.编写IDL文件

IDL是Interface description language的缩写，指接口描述语言，是CORBA规范的一部分，是跨平台开发的基础。

关于IDL的介绍可参见：https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79577389

这里以Messenger示例中的Messenger.idl为例说明：

module Messenger {

#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id"

  struct Message {
    string from;
    string subject;
    long subject_id;
    string text;
    long   count;
  };
};

它由三部分组成：

• module：最外层，可以理解为待生成的工程名字
• pragma指令：指定了OpenDDS项目中传输的数据类型和键，每个数据类型可以有零到多个键，键的作用是标识不同的实例
• struct：pragma指令指定的数据类型

在本例的Message结构体中，有5个成员，为字符串或数字类型，在IDL中，主要有如下类型：

基本类型：

1）整数类型：short（2字节）、long（4字节）、long long（8字节），及它们的无符号类型

2）浮点型：float（4字节）、double（8字节）、long double（16字节）

3）字符型：char、wchar、string、wstring

4）布尔型：boolean

5）八进制型：octet

结构类型有struct、interface、union等。

一般常用的就是string、double、long、boolean这几个。

在同一个module下，可以编写很多个struct，并且可以为每一个struct都添加#pragma指令，为了简化，还是只以一个为例，现在创建一个名为UserManager的module，其中包含User结构体，每个User都包含姓名（string）、性别（以boolean表示，true代表男，false代表女，反过来也一样）、年龄（long）、身高（double）和一个唯一ID（long）&#x