加速度传感器Accelerometer

Android系统为传感器支持强大的管理服务，开发传感器应用的步骤如下：

（1）调用Context的 getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取Sensor Manager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。

（2）调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取制定类型的传感器

（3）通常选择在Activity 的onResume()方法中调用SensorManager 的 registerListener()为指定传感器注册监听即可。

Accelerometer.java

public class AccelerometerTest extends Activity 
	implements SensorEventListener
{

	SensorManager sensorManager;
	EditText etTxt1;
	
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
		// 获取系统的传感器管理服务
		sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		// 为系统的加速度传感器注册监听器
		sensorManager.registerListener(this,
				sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), 
				sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}
	@Override
	protected void onStop() {
		// 取消注册
		sensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	
	// 当传感器精度改变时回调该方法。
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
		// TODO Auto-generated method stub
		
	}

	// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
    // 当传感器的值发生改变时回调该方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		float[] values = event.values;
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		sb.append("X方向上的加速度：");
		sb.append(values[0]);
		sb.append("\nY方向上的加速度：");
		sb.append(values[1]);
		sb.append("\nZ方向上的加速度：");
		sb.append(values[2]);
		etTxt1.setText(sb.toString());
		
	}
}

传感器的坐标系统与屏幕坐标系统不同，传感器坐标系统的X轴沿屏幕向左；Y轴则沿屏幕向上，Z轴则垂直于屏幕向里。