linux中断系列之中断简介(一)

第六章 - 第一节：中断简介
内核主要职责
管理系统中存在的各种设备，一般以一下两种方式管理：
1、轮询：内核一定周期访问设备，查询设备状态并进行处理， 设备请求不能及时处理，大量消耗CPU资源。
2、中断：设备在需要时通知内核，内核收到设备的请求后在做出相应处理，  即产生一种电信号，通过中断控制器发给CPU，CPU通知内核，内核再进行处理。提高CPU利用率。
一、中断分类
    1、同步中断：
  由CPU本身产生，又称内部中断，通常也成为异常。同步是指中断请求信号与代码指令之间同步执行，即一条指令执行完后，  而不是在执行期间发生中断。比如：执行除法指令，除数为0。
  异常包括故障、陷阱、中止
  故障：指在引起异常的指令之前，将异常通知给系统，故障处理结束后，返回引起异常的指令并执行。如被0除
  陷阱：指在引起异常的指令之后，将异常通知给系统，之后再执行处理程序，处理后进入下一条指令
  中止：产生中止时，正执行的程序不能被恢复执行，如硬件故障 
2、异步中断：有其他硬件设备产生，又称外部中断，通常称中断。通常用于只是设备的特定操作已经完成，与当前
  执行指令无关。
  中断包括：可屏蔽中断和不可屏蔽中断
  可屏蔽中断：即INTR，主要是外部I/O设备
  不可屏蔽中断：即NMI，比如掉电，必须无条件响应
二、PIC vs APIC 
1、可编程中断控制器（Programmable Interrupt Controller，PIC）：只用于单处理器（UP）平台
  比如：8259A芯片，只能管理8个中断源，若需要更多，采用级联方式。传统只采用两个8259A级联，支持15个中断源  
  中断控制器与其他硬件设备相连的各条线被称为中断线。数目有限，所以需要在驱动程序中申请，得到后才能使用。
  中断线按照一定的顺序进行编号，这个编号即中断号。 
  中断产生时，若未被屏蔽，发送信号，然后CPU应答
2、高级可编程中断控制器（Advanced Programmable Interrupt Controller，APIC）：MP多处理器，目前大多数UP和MP多用APIC
  由：本地高级中断控制器（LAPIC），位于CPU，负责将中断信号传递给指定的处理器，MP中，每个CPU都具有一个LAPIC。
      I/O高级中断控制器（I/OAPIC）负责收集来自IO设备的中断信号并分给LAPIC，系统中最多拥有8个IOAPIC， 典型的MP平台，有一个IOAPIC和多个LAPIC，所有LAPIC链接到IOAPIC上。
三、中断号 vs 中断向量
无论是终端还是异常，CPU响应过程一致，即根据中断所提供的中断向量，从中断描述表中获取相应处理程序的地址，然后执行。
中断号，当IO设备产生中断信号送给中断控制器时，与之关联的是一个中断号；当中断控制器将该信号传给CPU，则是一个中断向量
因此中断号与中断向量存在一对一映射关系。
四、中断描述符表
    实模式下，从地址0开始的1KB大小内存构成一个中断向量表，表中每一项4个字节，对应一个中断向量，保存改中断向量所对应的中断处理程序的入口地址
保护模式下，中断向量表，改名为中断描述符表（IDT），并允许在任意内存存放，CPU有专门存放IDT的起始地址的寄存器，其中IDT的每个表项被称为门描述符
五、门
1、386在保护模式下CPU有4种特权级（特权级0、特权级1、特权级2、特权级3），linux中只有两个，特权级0和特权级3，分别表示内核态和用户态
2、异常和中断引起CPU运行状态的改变，从用户态转为内核态。门的目的是在CPU希望进行状态切换时提供一种审查机制，保护系统运行。
3、门有四种：任务门、中断门、陷阱门、调用门。IDT包含前三种门
  任务门的本意用于任务切换，由于任务门远远不能表达任务所需表达的内容，所以Linux不用任务门进行任务切换。实际上，内核只有双重
  故障异常（中断向量8）使用到了任务门。
4、中断门和陷阱门
  16位段选择符，从全局段描述符（GDT）中获得异常或中断服务程序所处的段描述符，再加上32位段偏移量即可得到服务程序的地址。
  详情见：http://blog.csdn.net/q1007729991/article/details/52538080和http://www.blogfshare.com/gdt-ldt.html
  DPL指定了门的特权级，门的一边是CPU特权级，一边是目标代码段的特权级。中断到来后，进入服务程序前，此时只有CPL小于等于DPL才能进入门，
  进入门后，再次判断此时CPL只有大于或等于DPL时进入中断服务程序。此时目标代码段的DPL变成CPL，也就是说，通过门时，CPL只能保持或提升CPU
  的特权级，不能降低。
六、中断服务程序
必须在设备驱动程序中定义，并在使用request_irq函数申请IRQ线时，关联到所申请到的IRQ线上。