超声波（Fy-srf05)使用

标题：超声波（Fy-srf05)使用

第一章：超声波模块介绍

一、精度

该模块能够准确测量2CM-400CM距离，精确度在5mm之间，还是较为精确的，得到好多人的青睐。

二、接线

VCC——5V或者3V3，官方手册为5V，实测3V3也可以

OUT——通过判断OUT为高低电平，确定模块是否上电，一般不用

Trig——触发信号，给该引脚供应大于10us高电平，模块会自动发出8个40KHz信号，再由计算接收端Echo高电平时间计算距离

Echo——接收端，回响信号接收，在接收回响信号后产生一个和距离成比例的方波，通过该方波时间可计算距离

三、使用

第一步：配置在工作模式，通过配置Trig完成

1、先给置0，为了去除毛刺，可以给一段延迟

2、给大于10uS的高电平

3、给低电平，之后超声波会发出8个40KHz的信号，此时开启定时器开始定时

第二步：通过Echo高电平时间测量距离

1、读取Echo电平，当为高电平时，即为信号发出完成标志，记录开始计时时，计数器的值

2、读取Echo电平时间，低电平时停止读取，此时读取时间便为发出信号到接收完成的时间

3、关闭定时器

三、对应时序图为：

四、计算公式

距离=时间*声速（340m/s）该距离为两倍的距离

时间的计算要结合定时器的PSC，定时器的ARR最好设置为最大以PSC=72为例：

时间=（计时结束的定时器值-信号发出时的定时器值）*72MHz/72/1000000(S)

五、代码部分（以HAL库为例）

一、STM32CubeMX配置

配置时钟以及Trig,Echo,主频72MHz

二、keil5 MDK-ARM配置测距函数

uint16_t Measure(void)
{
	uint16_t StartTime,EndTime;
	uint16_t value,i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);//设置定时器1的初始计数值为0
		HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器
		HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,0);//将Trig引脚置低电平
		HAL_Delay(5);
		HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,1);//将Trig引脚置高电平
		HAL_Delay(15);
		HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,0);//将Trig引脚置低电平
		
		while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port,Echo_Pin)==0);//等待信号发出，信号发出后，Echo为高电平
		StartTime=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);//定时器计时开始的值
		while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port,Echo_Pin)==1);//信号接收后，Echo为低电平，高电平时间就是信号发出到接收时间
		EndTime=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);//定时器计时结束的值
		HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
		value=value+(EndTime-StartTime)*34/2000;//距离计算公式：距离=时间*声速/2
	}
		value=(value/10);//多测几次，取平均值
		return value;//返回测距值
}

建议调试时用串口调试，也可参考我的第一篇文章，用OLED显示
详细代码，可看阿里云百度网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/1BcOKo7JuCt3bORH-3b3XcQ?pwd=fwrx 提取码: fwrx 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦