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原创 四元数指数映射旋转参数化的实际应用(Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map)
四元数指数映射旋转参数化的实际应用哪吒三太子 2016/3/26 于上海卢湾下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓”直译”. - DOF(degree-of-freedom) 旋转自由度 - ODE(ordinary differential equation) 常微分方程 - transformation m
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空空如也
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