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计算机物理学
文章平均质量分 87
zhao_92221
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机物理学-刚体动力学(1)
在实际物理中我们用积分来计算物体的质量,相对于海平面的重力加速度计算物体的重力,以微分的概念计算物体的质心,转动惯量等,这在计算机中实现是非常困难的。计算开销将非常的大,所以在计算机中我们通常以近似公式来模拟物体的物理特性。概念普及物体的质量是表明物质的多少与重量不同,重量通常是表示重力作用在物体上所产生的量, 单位是牛顿,在海平面上9.8m/s的加速度的乘积。例如 5kg*9.8 =49N 物体质原创 2015-07-20 09:58:30 · 1402 阅读 · 0 评论 -
计算机物理学-刚体动力学(2)
自前一章提出的在三维空间中可绕任意轴转动的问题已经过去1周(笔者太忙..研究实时碰撞算法苦逼呀) 好了也不吐槽了,让我们来看看什么叫惯性张量… 这个新名词也没啥稀奇的,张量故名思议就是向量的集合…好几个不同位置的向量组合在一起就叫张量,例如一个曲面上每个点都有一个法向量,那这个曲面上所有的法向量就叫张量…懂了么。 接着上一次说道我们已经获取到了每个轴上的转动惯量,那任意轴都是由x,y,z轴组合原创 2015-07-25 21:45:00 · 1515 阅读 · 0 评论 -
四元数指数映射旋转参数化的实际应用(Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map)
四元数指数映射旋转参数化的实际应用哪吒三太子 2016/3/26 于上海卢湾下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓”直译”. - DOF(degree-of-freedom) 旋转自由度 - ODE(ordinary differential equation) 常微分方程 - transformation m原创 2016-03-30 22:03:12 · 3294 阅读 · 1 评论 -
基于冲量的刚体系统动力学模拟 (Mirtich。伯克利大学博士论文) 草稿
前言最近2个月笔者没有更博客,一直在逆向研究Bullet引擎,发现其所用的技术还真广,此文作为物理引擎的技术基础,笔者在这里翻译了一遍,给英语不是很好的同学或者懒得看英语论文的同学提供个方便。 此文是Brain Vincent Mirtich于1996年申请加利福尼亚伯克利大学博士学位时的申博论文,但是其研究成果已经广泛用于物理引擎之中,牛逼哄哄,其导师是发明最近点实时碰撞算法的John F. Ca原创 2015-09-17 04:03:56 · 2361 阅读 · 3 评论