SD(全名为Secure Digital Memory Card,安全数码卡),是一种存储卡的标准,它被广泛地用于便携式设备上,如数码相机、个人数字助理(PDA)和多媒体播放器等。它的技术是基于MMC(MultiMedia Card)格式,因此SD兼容MMC。
s3c2440集成了SD控制器,可以方便地读写SD、MMC和对SDIO进行操作。在这里,我们只研究对SD/MMC的操作。
要想能够使s3c2440正确读写SD/MMC,就首先要清楚SD的规范协议,由于SD兼容MMC,所以两者的协议差别不大。SD的协议较为繁琐,下面只简略介绍最基本的内容:
对SD进行操作包括两个阶段:卡的识别和卡的数据传输。主机通过各种命令对SD进行操作,绝大多数命令都需要SD进行应答响应。在卡的识别阶段,用到的命令只有CMD1(得到主机的操作电压)、CMD2(得到卡的识别码)和CMD3(配置或得到卡的相对地址),其中也可以使用CMD0命令使卡进入空闲状态。CMD1只能用于MMC,SD要用ACMD41辅助命令。在正确配置完该阶段后,卡进入待机状态。在卡的数据传输阶段可以完成对卡内存地址的读写等操作。
卡内还配备了几个寄存器,主要有OCR寄存器,用于配置操作电压范围,使用命令CMD1可以获得;CID寄存器,用于得到卡的基本信息,使用命令CMD2或CMD10可以获得;CSD寄存器,用于提供卡特性信息,使用CMD9可以获得;RCA寄存器,保存卡的相对地址。另外在卡应答响应信息中,会包括卡的状态信息,主机可以利用该信息获知卡的各种状态,以便进一步操作。
s3c2440只要按照SD的协议去操作,就能正确读写SD。在初始化阶段,要配置SDICON寄存器以及负责传输频率的SDIPRE寄存器,并且还要等待一段时间,以保证初始化正确执行。在命令传输阶段,SDICmdArg寄存器负责传输命令参数,SDICmgCon寄存器负责传输命令索引值,通过SDICmdSta寄存器可以获知命令传输过程中的各种状态,命令的响应信息存储在SDIRSPn中。在数据传输阶段,SDIDTimer寄存器可以设置数据传输的超时时间,SDIBSize寄存器用于设置数据传输块的大小,寄存器SDIDatCon和SDIDatSta用于数据传输的控制和状态,而数据是通过SDIDAT寄存器利用内部的FIFO来进行传输的,其中寄存器SDIFSTA用于获知FIFO的各种状态。
下面就具体给出一个读写SD的测试实例。该段程序是先对SD进行写操作,然后再从SD中读取该组数据,检查写入的数据和读取的数据是否一致,其中我们利用UART来获知一些必要的传输状态。我们只用查询方式进行数据传输,并且使用的是块操作模式。该段程序是针对MMC所编写,并不适用于SD,但只需做少许改动(在设置相对地址的地方)就可以用于SD。
unsigned int *Tx_buffer;
unsigned int *Rx_buffer;
…… ……
void Main(void)
{
int i;
int tempSta;
int block=16; //传输数据块大小
char flag;
int response;
//UART0的基本配置
…… ……
//SDI端口配置
rGPEUP = 0xf83f; //SDCMD, SDDAT[3:0]上拉有效.
rGPECON = 0xaaa<<10; //SDCMD, SDDAT[3:0], SDCLK
//初始化SDI
rSDIPRE=124; //SDI初始阶段传输频率为400KHz
rSDICON=(3<<4)|1; //SDCLK为MMC类型,字节顺序为Type B,使能SDCLK输出
rSDIFSTA|=1<<16; //FIFO复位
rSDIBSIZE=0x200; //传输数据块大小为512字节(128字)
rSDIDTIMER=0x7fffff; //设置数据传输的超时时间
flag=1;
for(i=0;i<0x1000;i++)
; //等待74个SDCLK
//卡的识别阶段
//CMD0 GO_IDLE_STATE
rSDICARG=0x0; //设置CMD0参数为0
rSDICCON=(1<<8)|0x40; //无响应,开始传输CMD0,命令信息为命令索引值加0x40
//等待